活動名稱

課程活動設計

時間
(分)

使用教材

超音波是什麼

1. 引起動機：教師操作已完成設定的避障自走車，讓學生體驗避障自走車行進方式。

(1)從自走車的行徑路線中你看到了什麼？有沒有你覺得最特別的地方？

(2)為什麼自走車不會撞到東西?為什麼它會自動轉彎?

(3)想想看這可能利用了什麼原理？

2. 討論活動
   教學影片：超音波是什麼？
   https://www.youtube.com/watch?v=7ocoYNQ_wCg(14:33開始17:39結束)
   (1)看完影片的介紹，你覺得自走車是如何利用超音波來避開障礙物？ 

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認識超音波程式語法

教師介紹超音波程式語法，並說明如何操作連接nano控制板。

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我的車子會轉彎

3.分組實作
(1) 開啟Arduino軟體，依照步驟連接nano控制板。
(2) 請各組討論如何修改程式，讓自走車可順利通過障礙物。

4.綜合活動
(1)分組競賽：在指定地點佈置障礙物，能在最短時間順利通過障礙物的組別獲勝。
(2)請各組討論並整理場地。

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~~本單元結束~~