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12. 避障自走車

(一)避障程式檔案

  • 資料夾中有2支程式,皆可下載後寫入Arduino中,進行後續避障測試。

(二)

以探測的距離為 2cm-400cm,精度為 0.3 cm,感應角度為 15 度。音速 350m/sec=0.035 cm/ųs。、1/0.035=29ųs/cm。

  • 使用mblock測試:

 

          

  • 觀察舵機的移動,調到適合的速度,及測試超音波值的變化。

           

  • 表中的0代表前方無物體,1代表有障礙物。

          

 

           

  • 結果,舵機速度過慢,無法即時反映環境障礙。

           

 

           

 

 

 

 

參考資料:


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