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「meArm機械手臂實作」目錄
MarkDown
3-8 手臂結構
1. 機械手臂簡介
2. meArm骨架雷切
3. meArm 組裝
3-1 底部平台
3-2 左側機構
3-3 右側機構
3-4 中間固定機構
3-5 機箱組裝(一)
3-6 機箱組裝(二)
3-7 機箱組裝(三)
3-8 手臂結構
3-9 夾具機構(一)
3-10 夾具機構(二)
3-11 夾具與手臂合體
3-12 搖桿和控制板固定
3-10 夾具機構(二)
meArm機械手臂實作 ===========
一、所需材料
壓克力:伺服馬達固定片(短)、伺服馬達固定片(長)、馬達支撐架(小)、馬達支撐架(大(槍))、夾子(1孔)、夾子(2孔)、夾子固定片、大齒輪 伺服馬達x1 M3\_8mm螺絲x5 M3\_10mm螺絲x1 M3\_12mm螺絲x1 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190511_154938.jpg)
二、組裝
將 伺服馬達 穿過 伺服馬達固定片(短) ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190603_080621.jpg) 轉個方向,必須如下圖,否則,翻轉 伺服馬達固定片(短) ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190603_224324.jpg) 將 伺服馬達固定片(長)、馬達支撐架(小)、馬達支撐架(大(槍)),以下圖擺好 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190603_224847.jpg) 將依照上圖的方向,將左右兩部分重疊,四個角落鎖上 8mm的螺絲x4 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190511_181213.jpg) 將 夾子(1孔)、夾子(2孔)、夾子固定片 依序擺上,鎖上8mm 和 12mm 螺絲各一,皆由下往上,不過12mm要下一步驟才能固定 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190511_184218.jpg) 將 大齒輪 放上,用上一步驟的12mm穿過,再用10mm固定在 夾子(2孔) 上 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190511_203943.jpg)
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