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「meArm機械手臂實作」目錄
MarkDown
3-7 機箱組裝(三)
1. 機械手臂簡介
2. meArm骨架雷切
3. meArm 組裝
3-1 底部平台
3-2 左側機構
3-3 右側機構
3-4 中間固定機構
3-5 機箱組裝(一)
3-6 機箱組裝(二)
3-7 機箱組裝(三)
3-8 手臂結構
3-9 夾具機構(一)
3-10 夾具機構(二)
3-11 夾具與手臂合體
3-12 搖桿和控制板固定
3-9 夾具機構(一)
meArm機械手臂實作 ===========
一、所需材料
已完成組裝件:機箱組裝(三) 壓克力:左前臂、右前臂、右上前臂、右三角、壓克力墊片、前臂連接板 M3\_6mm螺絲x3 M3\_10mm螺絲x2 (如果會鬆,就改12mm) ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190609_181150.jpg)
二、組裝
拉起左臂 和 左後連桿,用2顆6mm螺絲,將左前臂鎖上,如圖 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190511_150726.jpg) 前臂連接板 卡上 左前臂 和 右前臂 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190609_184809.jpg) 右三角 與 右前臂 用10mm螺絲鎖上 右擺臂 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190609_184909.jpg) 將 右上前臂 用 6mm 螺絲鎖在 右三角 上 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190511_152039.jpg) 右三角 和 壓克力墊片 用10mm螺絲,與 右後連桿 鎖在一起 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190519_235627.jpg) 完成圖 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190610_151035.jpg)
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