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「meArm機械手臂實作」目錄
MarkDown
3-9 夾具機構(一)
1. 機械手臂簡介
2. meArm骨架雷切
3. meArm 組裝
3-1 底部平台
3-2 左側機構
3-3 右側機構
3-4 中間固定機構
3-5 機箱組裝(一)
3-6 機箱組裝(二)
3-7 機箱組裝(三)
3-8 手臂結構
3-9 夾具機構(一)
3-10 夾具機構(二)
3-11 夾具與手臂合體
3-12 搖桿和控制板固定
3-11 夾具與手臂合體
meArm機械手臂實作 ===========
一、所需材料
已完成組裝件:夾具機構(一) 壓克力:中齒輪、小齒輪 一字擺臂固定片(短)x1、固定螺絲小x1、固定螺絲大x1 M3\_6mm螺絲x2 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190511_204552.jpg)
二、組裝
將 中齒輪 與 一字擺臂固定片(短)x1 用 固定螺絲大x1 鎖住,如下圖 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190603_221558.jpg) 把 中齒輪 接上 夾具機構(一),連接Scratch,確認輸出180度,夾具為閉合,相對位置如下圖 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190511_212152.jpg) 再測試一下,輸出90度,夾具為打開的,相對位置如下圖 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190511_212139.jpg) 將 小齒輪 用 M3\_8mm螺絲x2 鎖上中齒輪,並且鎖上 固定螺絲小x1,如下圖 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190511_212559.jpg)
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