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「meArm機械手臂實作」目錄
MarkDown
3-2 左側機構
1. 機械手臂簡介
2. meArm骨架雷切
3. meArm 組裝
3-1 底部平台
3-2 左側機構
3-3 右側機構
3-4 中間固定機構
3-5 機箱組裝(一)
3-6 機箱組裝(二)
3-7 機箱組裝(三)
3-8 手臂結構
3-9 夾具機構(一)
3-10 夾具機構(二)
3-11 夾具與手臂合體
3-12 搖桿和控制板固定
3-4 中間固定機構
meArm機械手臂實作 ===========
一、所需材料
壓克力:右側板、右擺臂、右後連桿、伺服馬達固定片 伺服馬達x1、一字擺臂固定片、固定螺絲小x1、固定螺絲大x2 M3\_8mm螺絲x2 M3\_6mm螺絲x1 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190507_234045.jpg)
二、組裝
與左側機構雷同,注意鎖的方向,螺絲不用鎖太緊,如圖 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190507_234345.jpg) 一樣用Trasformer + Scratch來確認馬達90度,但一字擺臂固定片請裝在垂直方向,如圖 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190508_060721.jpg) 兩個伺服馬達都設定90度,但是裝的固定片方向不同,請再次確認 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190508_061409.jpg) 最後用 6mm螺絲鎖上 右後連桿,如圖 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190508_061539.jpg)
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