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「meArm機械手臂實作」目錄
MarkDown
3-3 右側機構
1. 機械手臂簡介
2. meArm骨架雷切
3. meArm 組裝
3-1 底部平台
3-2 左側機構
3-3 右側機構
3-4 中間固定機構
3-5 機箱組裝(一)
3-6 機箱組裝(二)
3-7 機箱組裝(三)
3-8 手臂結構
3-9 夾具機構(一)
3-10 夾具機構(二)
3-11 夾具與手臂合體
3-12 搖桿和控制板固定
3-5 機箱組裝(一)
meArm機械手臂實作 =========== <div class="alert alert-info">一、所需材料</div>壓克力：左小連桿、左臂、機箱底板、中側板 一字擺臂固定片、固定螺絲小x1、固定螺絲大x2 M3\_10mm螺絲x1  <div class="alert alert-info">二、組裝</div>把 左小連桿、左臂、中側板用10mm螺絲鎖在一起，<span style="color:#FF0000;">請注意方向，前兩片都是直接穿過，最後一片(左小連桿)才會有鎖緊的感覺！</span>如圖 如果鎖完太鬆，請改用12mm鎖看看。  反面如圖：  確認小平台上的伺服馬達為90度，一樣用Trasformer + Scratch，再將一字擺臂固定片<span style="color:#FF0000;">水平</span>裝上  將固定片移到機箱底板上  用固定螺絲大x2從背面鎖上  完成如圖 
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3-3 右側機構