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「meArm機械手臂實作」目錄
MarkDown
3-3 右側機構
1. 機械手臂簡介
2. meArm骨架雷切
3. meArm 組裝
3-1 底部平台
3-2 左側機構
3-3 右側機構
3-4 中間固定機構
3-5 機箱組裝(一)
3-6 機箱組裝(二)
3-7 機箱組裝(三)
3-8 手臂結構
3-9 夾具機構(一)
3-10 夾具機構(二)
3-11 夾具與手臂合體
3-12 搖桿和控制板固定
3-5 機箱組裝(一)
meArm機械手臂實作 ===========
一、所需材料
壓克力:左小連桿、左臂、機箱底板、中側板 一字擺臂固定片、固定螺絲小x1、固定螺絲大x2 M3\_10mm螺絲x1 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190508_200546.jpg)
二、組裝
把 左小連桿、左臂、中側板用10mm螺絲鎖在一起,
請注意方向,前兩片都是直接穿過,最後一片(左小連桿)才會有鎖緊的感覺!
如圖 如果鎖完太鬆,請改用12mm鎖看看。 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190508_200748.jpg) 反面如圖: ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190508_200843.jpg) 確認小平台上的伺服馬達為90度,一樣用Trasformer + Scratch,再將一字擺臂固定片
水平
裝上 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190508_213454.jpg) 將固定片移到機箱底板上 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190508_213701.jpg) 用固定螺絲大x2從背面鎖上 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190508_213908.jpg) 完成如圖 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190508_214151.jpg)
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