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「meArm機械手臂實作」目錄
MarkDown
3-1 底部平台
1. 機械手臂簡介
2. meArm骨架雷切
3. meArm 組裝
3-1 底部平台
3-2 左側機構
3-3 右側機構
3-4 中間固定機構
3-5 機箱組裝(一)
3-6 機箱組裝(二)
3-7 機箱組裝(三)
3-8 手臂結構
3-9 夾具機構(一)
3-10 夾具機構(二)
3-11 夾具與手臂合體
3-12 搖桿和控制板固定
3-3 右側機構
meArm機械手臂實作 ===========
一、所需材料
壓克力:左側板、左擺臂、伺服馬達固定片 伺服馬達x1、一字擺臂固定片、固定螺絲小x1、固定螺絲大x2 M3\_8mm螺絲x2 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190507_233045.jpg)
二、組裝
![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190507_231641.jpg) ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190507_231857.jpg) 確定伺服馬達在角度為90度,用Trasformer + Scratch來確認,先將馬達接在如圖位置 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190508_060552.jpg) 此位置為arduino D5,也就是數位腳位第5腳,設定輸出90,(圖片有誤,先不鎖上左擺臂) ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190508_060515.jpg) 再將一字固定片裝上,有時候無法裝到水平位置,怎麼裝都在兩格中間,就
左右相反
看看,通常就會水平了! ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190507_232237.jpg) 把一字固定片拔起,放在左擺臂上,注意,左右方向不能改變(缺圖) 再把整組鎖上伺服馬達(缺圖)
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