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「meArm機械手臂實作」目錄
MarkDown
3-1 底部平台
1. 機械手臂簡介
2. meArm骨架雷切
3. meArm 組裝
3-1 底部平台
3-2 左側機構
3-3 右側機構
3-4 中間固定機構
3-5 機箱組裝(一)
3-6 機箱組裝(二)
3-7 機箱組裝(三)
3-8 手臂結構
3-9 夾具機構(一)
3-10 夾具機構(二)
3-11 夾具與手臂合體
3-12 搖桿和控制板固定
3-3 右側機構
meArm機械手臂實作 =========== <div class="alert alert-info">一、所需材料</div>壓克力：左側板、左擺臂、伺服馬達固定片 伺服馬達x1、一字擺臂固定片、固定螺絲小x1、固定螺絲大x2 M3\_8mm螺絲x2  <div class="alert alert-info">二、組裝</div>  確定伺服馬達在角度為90度，用Trasformer + Scratch來確認，先將馬達接在如圖位置  此位置為arduino D5，也就是數位腳位第5腳，設定輸出90，(圖片有誤，先不鎖上左擺臂)  再將一字固定片裝上，有時候無法裝到水平位置，怎麼裝都在兩格中間，就<span style="color:#FF0000;">左右相反</span>看看，通常就會水平了！  把一字固定片拔起，放在左擺臂上，注意，左右方向不能改變(缺圖) 再把整組鎖上伺服馬達(缺圖)
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