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「meArm機械手臂實作」目錄
MarkDown
1. 機械手臂簡介
1. 機械手臂簡介
2. meArm骨架雷切
3. meArm 組裝
3-1 底部平台
3-2 左側機構
3-3 右側機構
3-4 中間固定機構
3-5 機箱組裝(一)
3-6 機箱組裝(二)
3-7 機箱組裝(三)
3-8 手臂結構
3-9 夾具機構(一)
3-10 夾具機構(二)
3-11 夾具與手臂合體
3-12 搖桿和控制板固定
3-2 左側機構
meArm機械手臂實作 ===========
一、所需材料
壓克力材料:底座、小平台、馬達固定片 伺服馬達x1 M3\_20mm螺絲x4 M3\_8mm螺絲x2 M3\_螺帽x4 (缺材料圖)
二、組裝
底座橫放,方形空洞在右,螺絲孔最靠近旁邊方形邊的,擺在右上,此時這一面朝上 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190603_232337.jpg) 穿過 M3\_20mm螺絲x4,鎖上 M3\_螺帽x4,用手輕鎖即可,不用鎖緊 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190507_224936.jpg) 確定小平台方向,確認如圖條件,此面上面(與第一張圖一起對照),但先不鎖上,要先裝伺服馬達 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190507_230317.jpg) 將伺服馬達裝上馬達固定片,先將電線穿過,固定片缺口為電線的位置,小心穿過 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190603_234030.jpg) 確認馬達位置,孔位需對齊 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190507_230456.jpg) 翻過來在馬達固定片鎖上兩顆8mm螺絲 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190507_230505.jpg) 再翻過來放上底座,用底座螺絲鎖上 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190507_230910.jpg) 螺絲鎖到差不多跟小平台齊平,再將M3螺母用手鎖緊即可 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMG_20190507_230958.jpg)
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