Toggle navigation
臺南市教育局科技教育網
:::
線上書籍
電子相簿
PM2.5監測
IOT實作
討論區
OpenID登入
登入
登入
帳號
密碼
登入
:::
所有書籍
「智能小車實作」目錄
MarkDown
12. 避障自走車
1. 講義資料
2. TB6612FNG 雙馬達驅動板介紹
3. 小車車體組裝
4. 小車車體組裝2
4-1 我是智能小車設計師-車身設計教案
5. Arduino nano 安裝
5-1 認識Arduino nano-教案
5-2 nano晶片運用與實作-教案
6. TB6612FNG安裝
6-1 TB6612FNG接腳焊接
6-2 6612基本接線
6-3 6612驅動馬達測試
7. HC-05藍芽模塊安裝
7-1 認識藍芽通訊(教案)
8. SG90伺服馬達安裝
8-1 伺服馬達安裝
8-2 基本接線
8-3 基本測試
8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
9. HC-SR04超音波安裝
9-1 超音波感測範圍
9-2 超音波原理
10. tcrt 5000循跡模塊安裝
10-1 tcrt 5000循跡模塊之認識與原理
11. 藍芽遙控車
11-1 藍芽遙控車(教案)
12. 避障自走車
12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)
13. 循跡自走車
13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)
13-2 循跡自走車之應用(適用國小教案)
14. 延伸-蜂鳴器應用
15. 教案範本
16. 附錄
16-1 D1 mini 基本介紹
16-2 D1 mini 測試
16-3 S4A
13. 循跡自走車
智能小車實作 ======
作者:
省躬國小許培恩
、
佳里國中林宛蓁
雲遊學影音連結:
一、課程基本資料
1.
課程說明:避障自走車 2.
課程目標
(1)
認識超音波原理
(1)
了解避障自走車的原理
(2)
透過程式修正避障自走車,使避障自走車順利且快速走到目的地
3.
課程教材:Arduino nano
主板、Mini-USB數據線、自走車 4. 時間:1節 5. 實施對象:國小六年級
二、課程內容
活動名稱
課程活動設計
時間 (
分)
使用教材
超音波是什麼
1.
引起動機:
教師操作已完成設定的避障自走車,讓學生體驗避障自走車行進方式。
(1)從
自走車的行徑路線中你
看到了什麼?有沒有你覺得最特別的地方?
(2)
為什麼自走車不會撞到東西
?
為什麼它會自動轉彎
?
(3)
想想看
這
可能利用了什麼原理
?
1.
討論活動
教學影片:
超音波
是什麼? https://www.youtube.com/watch?v=7ocoYNQ\_wCg(14:33
開始
17:39
結束
)
(1)
看完影片的介紹,你覺得
自走車是如何利用
超音波
來避開障礙物
?
15
認識超音波
程式語法
教師介紹超音波程式語法,並說明如何操作連接
nano
控制板。
10
我的車子會轉彎
3.
分組實作 (1)
開啟Arduino
軟體,依照步驟連接nano控制板。 (2)
請
各組
討論如何修改程式,讓自走車可順利通過障礙物。
4.
綜合活動 (1)
分組競賽:在指定地點佈置障礙物,能在最短時間順利通過障礙物的組別獲勝。
(2)
請各組討論並
整理場地
。
15
~~
本單元結束~~
三、學習單
(
超連結連結)
搜尋
search
進階搜尋