Toggle navigation
臺南市教育局科技教育網
:::
線上書籍
電子相簿
PM2.5監測
IOT實作
討論區
OpenID登入
登入
登入
帳號
密碼
登入
:::
所有書籍
「智能小車實作」目錄
MarkDown
11-1 藍芽遙控車(教案)
1. 講義資料
2. TB6612FNG 雙馬達驅動板介紹
3. 小車車體組裝
4. 小車車體組裝2
4-1 我是智能小車設計師-車身設計教案
5. Arduino nano 安裝
5-1 認識Arduino nano-教案
5-2 nano晶片運用與實作-教案
6. TB6612FNG安裝
6-1 TB6612FNG接腳焊接
6-2 6612基本接線
6-3 6612驅動馬達測試
7. HC-05藍芽模塊安裝
7-1 認識藍芽通訊(教案)
8. SG90伺服馬達安裝
8-1 伺服馬達安裝
8-2 基本接線
8-3 基本測試
8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
9. HC-SR04超音波安裝
9-1 超音波感測範圍
9-2 超音波原理
10. tcrt 5000循跡模塊安裝
10-1 tcrt 5000循跡模塊之認識與原理
11. 藍芽遙控車
11-1 藍芽遙控車(教案)
12. 避障自走車
12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)
13. 循跡自走車
13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)
13-2 循跡自走車之應用(適用國小教案)
14. 延伸-蜂鳴器應用
15. 教案範本
16. 附錄
16-1 D1 mini 基本介紹
16-2 D1 mini 測試
16-3 S4A
12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)
智能小車實作 ======
(一)避障程式檔案
-
請至雲端硬碟存取:[南資創客智能小車研習>Arduino程式>避障](https://drive.google.com/open?id=0B4FK8Pp_QRkreEUxRWNsVnYtTU0)
![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/YY7.png)
-
資料夾中有2支程式,皆可下載後寫入Arduino中,進行後續避障測試。
![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/2_1.png)
(二)
以探測的距離為 2cm-400cm,精度為 0.3 cm,感應角度為 15 度。音速 350m/sec=0.035 cm/ųs。、1/0.035=29ųs/cm。
**![](https://lh5.googleusercontent.com/SXIA-0nnArt1qLxm7bmtbf9scnSIjvwHdILH1_7pH7NMs3fmbBnaGsNHmottgwHXXLHcdXrg1i_UocwidZ5c0iYNXUKYmtytc18i8cGuCQIPKxvFVTQocU1YsseajN_H3Vm5MnH3S5o)**
**![](https://lh6.googleusercontent.com/sGcVmmT_AuFEqXgVWEuGwCvqR49isKsCt3jKC4aqhsw6zMNHZwHJNc7AqE07SAFzjX8hJS7QDMhz5PLPkZSIPXnV0VX_nz391jBy1CwR_sR3OZ-O6Gwj37cRUDzLsG_-9NwzXalLH6A)** - 使用mblock測試: - ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/wwwwww.png) ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/w2.png) - 觀察舵機的移動,調到適合的速度,及測試超音波值的變化。 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/w3.png) - 表中的
0
代表前方無物體,
1
代表有障礙物。 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/w7.png) ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/w4.png) - 結果,舵機速度過慢,無法即時反映環境障礙。 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/w5.png) ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/w6.png)
參考資料:
-
[http://eshare.stust.edu.tw/EshareFile/2017\_5/2017\_5\_5c1330b6.pdf](http://eshare.stust.edu.tw/EshareFile/2017_5/2017_5_5c1330b6.pdf)
-
![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/圖片1.jpg)
搜尋
search
進階搜尋