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「智能小車實作」目錄
MarkDown
11. 藍芽遙控車
1. 講義資料
2. TB6612FNG 雙馬達驅動板介紹
3. 小車車體組裝
4. 小車車體組裝2
4-1 我是智能小車設計師-車身設計教案
5. Arduino nano 安裝
5-1 認識Arduino nano-教案
5-2 nano晶片運用與實作-教案
6. TB6612FNG安裝
6-1 TB6612FNG接腳焊接
6-2 6612基本接線
6-3 6612驅動馬達測試
7. HC-05藍芽模塊安裝
7-1 認識藍芽通訊(教案)
8. SG90伺服馬達安裝
8-1 伺服馬達安裝
8-2 基本接線
8-3 基本測試
8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
9. HC-SR04超音波安裝
9-1 超音波感測範圍
9-2 超音波原理
10. tcrt 5000循跡模塊安裝
10-1 tcrt 5000循跡模塊之認識與原理
11. 藍芽遙控車
11-1 藍芽遙控車(教案)
12. 避障自走車
12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)
13. 循跡自走車
13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)
13-2 循跡自走車之應用(適用國小教案)
14. 延伸-蜂鳴器應用
15. 教案範本
16. 附錄
16-1 D1 mini 基本介紹
16-2 D1 mini 測試
16-3 S4A
12. 避障自走車
智能小車實作 ======
作者:佳里國小 劉雄夫 、佳里國小 陳毓潔
雲遊學影音連結:
一、課程基本資料
1.
課程說明:手機藍芽配對智能車進行障礙賽 2.
課程目標:能了解並運用手機與能車藍芽配對,熟悉手機操作介面並進行障礙賽。 3. 課程教材:藍芽智能車、 平板電腦 4. 時間:80分鐘 5. 實施對象:5年級
二、課程內容
活動名稱
課程活動設計
時間
使用教材
BtCarButton.aia
教學
教師先在電腦上開啟MIT APP INVENTOR 2
網站
1.
工作面板邏輯設計教學
教師示範:設定前進(F)
後退(B)向左(F)向右(R) ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/image001.png)
請學生討論如何讓小車停止
教師提示按壓箭頭是啟動,讓學生找出停止的組合
![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/image002.png)
完成設定後
![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/image003.png)
打包APK
並顯示二維碼 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/image005.jpg)
20
電腦
App
下載
請學生打開掃描器開始掃描下載APP
並安裝。
5
平板電腦
連結小車
開啟APP
開啟平板藍芽,找到智能小車並連結成功。
5
平板電腦、智能小車
試車時間
用平板介面操控智能小車,使其順暢。
![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/image007.jpg)
10
平板電腦、智能小車
障礙練習
1.
教師示範障礙物擺設,分為難度123
2.
請小組設計障礙物試跑
20
平板電腦、智能小車
正式比賽
每一組比賽障礙賽道,分為難易度,計算總時間,最少為贏家。
20
平板電腦、智能小車
三、學習單
(
超連結連結)
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