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「智能小車實作」目錄
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9. HC-SR04超音波安裝
1. 講義資料
2. TB6612FNG 雙馬達驅動板介紹
3. 小車車體組裝
4. 小車車體組裝2
4-1 我是智能小車設計師-車身設計教案
5. Arduino nano 安裝
5-1 認識Arduino nano-教案
5-2 nano晶片運用與實作-教案
6. TB6612FNG安裝
6-1 TB6612FNG接腳焊接
6-2 6612基本接線
6-3 6612驅動馬達測試
7. HC-05藍芽模塊安裝
7-1 認識藍芽通訊(教案)
8. SG90伺服馬達安裝
8-1 伺服馬達安裝
8-2 基本接線
8-3 基本測試
8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
9. HC-SR04超音波安裝
9-1 超音波感測範圍
9-2 超音波原理
10. tcrt 5000循跡模塊安裝
10-1 tcrt 5000循跡模塊之認識與原理
11. 藍芽遙控車
11-1 藍芽遙控車(教案)
12. 避障自走車
12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)
13. 循跡自走車
13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)
13-2 循跡自走車之應用(適用國小教案)
14. 延伸-蜂鳴器應用
15. 教案範本
16. 附錄
16-1 D1 mini 基本介紹
16-2 D1 mini 測試
16-3 S4A
9-2 超音波原理
智能小車實作 ====== 作者:東區復興國小 陳炳文 / 大潭國小 林維芬 雲遊學影音連結: 一、課程基本資料 1\. 課程說明: 超音波(英語:Ultrasound),又稱超聲波,是指任何聲波或振動,其頻率超過人類耳朵可以聽到的最高閾值20kHz(千赫)。超音波由於其高頻特性而被廣泛應用於醫學、工業等眾多領域。生活中常見的應用多是產科超音波、倒車雷達...等,本次課程是要檢測超音波的範圍,了解智能小車上的超音波感測器實際作用的區域,並繪製成圖。另外,也結合scratch,製作arduino版的「吃金幣遊戲 Subway Surfers」,利用超音波的原理,感覺手的距離,來控制主角的位置,進而吃到金幣。 2\. 課程目標 a、學生了解超音波相關原理並繪製出實際作用區域 b、透過超音波,控製scratch主角位置。 2.1 能力指標 **數學** S-1-02 能描繪或仿製簡單幾何形體。 **資訊** 4-3-4 能針對問題提出可行的解決方法。 3. 課程教材 a、智慧小車 b、Youtube :[Ultrasonic Sensor - Proximity Sensor](https://www.youtube.com/watch?v=LdTlgXu8fkc) c、臺南市教育局Maker社群網 [http://maker.tn.edu.tw ](http:// http://maker.tn.edu.tw ) d、電腦 e、a4白紙 4. 時間 二節課(80分) 5. 實施對象 國小高年級 二、課程內容
活動名稱
課程活動設計
時間
使用教材
超音波
準備活動: 1.Youtube影片:「[Ultrasonic Sensor - Proximity Sensor](https://www.youtube.com/watch?v=LdTlgXu8fkc)」 2.兩人一台智能小車 3.30張a4白紙 一、引起動機:(5分) 介紹主題並欣賞超音波應用影片(口頭問答,並給予學生回饋) 二、發展活動:(10分) 1、 介紹超音波原理。 2、連結智能小車,讓超音波偵測數值說出,並分組將白紙放置於智能車下方,繪製作用區域。 四、統整活動: 上台發表各組成果。
40分
電腦、智能小車、白紙
Subway Surfers
遊戲規則: 1、藉由超音波感測手的距離,來控製scratch位置(左、中、右) 2、左、中、右都會有錢幣掉下來,試著讓自己的分數愈高愈好。 程式下載(製作中)
40分
電腦、智能小車
三、學習單 參考資料: 1、維基百科:https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%B6%85%E8%81%B2%E6%B3%A2 2、Youtube
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