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「智能小車實作」目錄
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8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
1. 講義資料
2. TB6612FNG 雙馬達驅動板介紹
3. 小車車體組裝
4. 小車車體組裝2
4-1 我是智能小車設計師-車身設計教案
5. Arduino nano 安裝
5-1 認識Arduino nano-教案
5-2 nano晶片運用與實作-教案
6. TB6612FNG安裝
6-1 TB6612FNG接腳焊接
6-2 6612基本接線
6-3 6612驅動馬達測試
7. HC-05藍芽模塊安裝
7-1 認識藍芽通訊(教案)
8. SG90伺服馬達安裝
8-1 伺服馬達安裝
8-2 基本接線
8-3 基本測試
8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
9. HC-SR04超音波安裝
9-1 超音波感測範圍
9-2 超音波原理
10. tcrt 5000循跡模塊安裝
10-1 tcrt 5000循跡模塊之認識與原理
11. 藍芽遙控車
11-1 藍芽遙控車(教案)
12. 避障自走車
12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)
13. 循跡自走車
13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)
13-2 循跡自走車之應用(適用國小教案)
14. 延伸-蜂鳴器應用
15. 教案範本
16. 附錄
16-1 D1 mini 基本介紹
16-2 D1 mini 測試
16-3 S4A
9-1 超音波感測範圍
智能小車實作 ====== 包含:HC-SR04超音波安裝、基本接線、基本測試 講義編輯由 永仁高中王璻菁 六甲國中藍明延 玉山國小謝佩純 **1.超音波感應器安裝** 將固定超音波感應器板子鎖在舵機上,如下圖 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/8-1.jpg) ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/8-2.jpg) **2.超音波感應器腳位**
sr04
Arduino
VCC
+5V
Trig
D4
Echo
D3
Gnd
Gnd
3.接線圖 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/05_car_nano_6612_bt_sg90_sr04_bb.png) ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/8-3.jpg) ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/8-9.jpg) ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/8-5.jpg) ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/8-6.jpg) ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/8-7.jpg) **HC-SR04超音波感應器的發射與接收,就是靠Trig與Echo這兩個腳位。如果送出10微秒的5V高電位訊號給Trig,就會碰發超音波的發射,接著Echo腳位就會處於5V高電位狀態,如果接收到反射的超音波訊號,Echo腳位就會處於0V低電位狀態。因此,在超音波發射之後,Echo的高電位持續時間,搭配音波速度每秒343.2公尺,就可求得與障礙物間的距離(二次,所以要除以2)。** **3.測試程式** ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/code.png)![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/2.png)
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