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「智能小車實作」目錄
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13. 循跡自走車
1. 講義資料
2. TB6612FNG 雙馬達驅動板介紹
3. 小車車體組裝
4. 小車車體組裝2
4-1 我是智能小車設計師-車身設計教案
5. Arduino nano 安裝
5-1 認識Arduino nano-教案
5-2 nano晶片運用與實作-教案
6. TB6612FNG安裝
6-1 TB6612FNG接腳焊接
6-2 6612基本接線
6-3 6612驅動馬達測試
7. HC-05藍芽模塊安裝
7-1 認識藍芽通訊(教案)
8. SG90伺服馬達安裝
8-1 伺服馬達安裝
8-2 基本接線
8-3 基本測試
8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
9. HC-SR04超音波安裝
9-1 超音波感測範圍
9-2 超音波原理
10. tcrt 5000循跡模塊安裝
10-1 tcrt 5000循跡模塊之認識與原理
11. 藍芽遙控車
11-1 藍芽遙控車(教案)
12. 避障自走車
12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)
13. 循跡自走車
13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)
13-2 循跡自走車之應用(適用國小教案)
14. 延伸-蜂鳴器應用
15. 教案範本
16. 附錄
16-1 D1 mini 基本介紹
16-2 D1 mini 測試
16-3 S4A
13-2 循跡自走車之應用(適用國小教案)
智能小車實作 ====== 作者:李朝聖(安平國中) 、王壬廷(新市國中) 雲遊學影音連結: 一、課程基本資料 1\. 課程說明:複習循跡原理,應用在循跡自走車與軌道修正。 2. 課程目標 (1). 認識紅外線循跡原理 (2). 利用Arduino了解循跡程式碼 (3). 能正確操作rduino,並修改程式數值。 (4). 能利用Arduino程式驅動tcrt 5000循跡模塊並控制車體動作。 (5). 認識並能正確操作tcrt 5000循跡模塊,使自走車具有循跡修正功能。 (6). 能修正循跡程式碼,使自走車保持在軌道上行走。 3. 課程教材 循跡自走車、自製軌道圖 4\. 時間:1節課(45分鐘) 5. 實施對象:國中七年級 二、課程內容
活動名稱
課程活動設計
時間
使用教材
循跡原理
1-1 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/1.jpg) ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/2.jpg) ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/3.jpg) 1-2 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/4.jpg)
10
數值調整
1-1 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/5.jpg)
15
循跡應用
15
腦力激盪
5
三、學習單 1若車子衝出軌道,你覺得須調整甚麼地方?硬體部分/軟體部分/電力問題/人為問題:感測器位置?針腳如A0、A1、A2等位置錯誤... 2.若車子忽然停住,你覺得須調整甚麼地方?硬體部分/軟體部分/電力問題/人為問題:感測器位置?針腳如A0、A1、A2等位置錯誤... 3.請問彎道角度越大,你覺得須調整哪一段程式碼的數值?調大或是調小? (超連結連結)
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