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「智能小車實作」目錄
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13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)
1. 講義資料
2. TB6612FNG 雙馬達驅動板介紹
3. 小車車體組裝
4. 小車車體組裝2
4-1 我是智能小車設計師-車身設計教案
5. Arduino nano 安裝
5-1 認識Arduino nano-教案
5-2 nano晶片運用與實作-教案
6. TB6612FNG安裝
6-1 TB6612FNG接腳焊接
6-2 6612基本接線
6-3 6612驅動馬達測試
7. HC-05藍芽模塊安裝
7-1 認識藍芽通訊(教案)
8. SG90伺服馬達安裝
8-1 伺服馬達安裝
8-2 基本接線
8-3 基本測試
8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
9. HC-SR04超音波安裝
9-1 超音波感測範圍
9-2 超音波原理
10. tcrt 5000循跡模塊安裝
10-1 tcrt 5000循跡模塊之認識與原理
11. 藍芽遙控車
11-1 藍芽遙控車(教案)
12. 避障自走車
12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)
13. 循跡自走車
13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)
13-2 循跡自走車之應用(適用國小教案)
14. 延伸-蜂鳴器應用
15. 教案範本
16. 附錄
16-1 D1 mini 基本介紹
16-2 D1 mini 測試
16-3 S4A
14. 延伸-蜂鳴器應用
智能小車實作 ======
作者:陳靜曄(
大潭國小)
雲遊學影音連結:
課程代碼:c36e51
一、課程基本資料
1.
課程說明:(1)
了解循跡車的原理
(2)
透過程式修正循跡車,使循跡車順利且快速走到目的地
2.
課程目標: 3.
課程教材:http://epaper.gotop.com.tw/pdf/AEH003200.pdf
[
ftp://163.32.118.209/ite/20141213\_%B4%60%B8%F1%A6%DB%A8%AB%A8%AE/Arduino%B4%60%B8%F1%A6%DB%A8%AB%A8%AE/Arduino%B4%60%B8%F1%A6%DB%A8%AB%A8%AE%AC%E3%B2%DF\_1.ppt
](ftp://163.32.118.209/ite/20141213_%B4%60%B8%F1%A6%DB%A8%AB%A8%AE/Arduino%B4%60%B8%F1%A6%DB%A8%AB%A8%AE/Arduino%B4%60%B8%F1%A6%DB%A8%AB%A8%AE%AC%E3%B2%DF_1.ppt)
4.
時間:80
分
5.
實施對象:國小
二、課程內容
活動名稱
課程活動設計
時間
使用教材
紅外線介紹
-
引起動機
循跡自走車
1.
仔細觀察自走車,照出循跡模組的位置及個數
三、學習單
(
超連結連結)
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