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智能小車實作

12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)

作者：省躬國小許培恩、佳里國中林宛蓁

雲遊學影音連結：

一、課程基本資料

1. 課程說明：避障自走車
2. 課程目標

(1)認識超音波原理

(1)了解避障自走車的原理

(2)透過程式修正避障自走車，使避障自走車順利且快速走到目的地

3. 課程教材：Arduino nano主板、Mini-USB數據線、自走車
4. 時間：1節
5. 實施對象：國小六年級

二、課程內容

活動名稱

課程活動設計

時間
(分)

使用教材

超音波是什麼
  1. 引起動機：教師操作已完成設定的避障自走車，讓學生體驗避障自走車行進方式。

(1)從自走車的行徑路線中你看到了什麼？有沒有你覺得最特別的地方？

(2)為什麼自走車不會撞到東西?為什麼它會自動轉彎?

(3)想想看這可能利用了什麼原理？

  1. 討論活動
    教學影片：    超音波是什麼？
    https://www.youtube.com/watch?v=7ocoYNQ_wCg(14:33    開始17:39結束)
    (1)    看完影片的介紹，你覺得自走車是如何利用超音波來避開障礙物？ 

15

 

認識超音波程式語法

教師介紹超音波程式語法，並說明如何操作連接nano控制板。

10

 

我的車子會轉彎

3.分組實作
(1) 開啟Arduino軟體，依照步驟連接nano控制板。
(2) 請各組討論如何修改程式，讓自走車可順利通過障礙物。

4.綜合活動
(1)分組競賽：在指定地點佈置障礙物，能在最短時間順利通過障礙物的組別獲勝。
(2)請各組討論並整理場地。

15

 

 

~~本單元結束~~

 

 

三、學習單

(超連結連結)

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已棄用
資料庫語法
0.000094 - SET SQL_BIG_SELECTS = 1
0.000862 - SELECT * FROM config WHERE (`conf_modid` = '0' AND `conf_catid` = '1') ORDER BY conf_order ASC
0.000328 - SELECT sess_data, sess_ip FROM session WHERE sess_id = '6ts6r18v2san8nsi6s4jl28daf'
0.000380 - SELECT * FROM modules WHERE dirname = 'tad_book3'
0.000438 - SELECT COUNT(*) FROM group_permission WHERE (`gperm_modid` = '1' AND (`gperm_groupid` = '3') AND `gperm_name` = 'module_read' AND `gperm_itemid` = '9')
0.000326 - SELECT * FROM config WHERE (`conf_modid` = '9') ORDER BY conf_order ASC
0.000327 - select a.tbsn,a.title,b.author,a.category,a.page,a.paragraph,a.sort from tad_book3_docs as a left join tad_book3 as b on a.tbsn=b.tbsn where a.tbdsn='236'
0.000207 - SELECT tbsn,title FROM tad_book3 ORDER BY sort
0.000530 - SELECT * FROM config WHERE (`conf_modid` = '0' AND `conf_catid` = '5') ORDER BY conf_order ASC
0.000158 - SELECT COUNT(*) FROM banner
0.000152 - SELECT * FROM banner LIMIT 0, 1
0.004327 - UPDATE banner SET impmade = 1277706 WHERE bid = 1
0.000380 - SELECT * FROM config WHERE (`conf_modid` = '0' AND `conf_catid` = '3') ORDER BY conf_order ASC
0.001255 - SELECT DISTINCT gperm_itemid FROM group_permission WHERE gperm_name = 'block_read' AND gperm_modid = 1 AND gperm_groupid IN (3)
0.000838 - SELECT b.* FROM newblocks b, block_module_link m WHERE m.block_id=b.bid AND b.isactive=1 AND b.visible=1 AND m.module_id IN (0,9) AND b.bid IN (1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,18,15,16,20,19,58,60,61,73,72,74,71,76,75,77,78,79,80,81,82,83,84,85,86,87,88,89,90,91,92,93,94,95,96,97,98,99,100,101,102,103,104,105,106,107,108,111,109,110,112,113,114,115,116,117,118,119,120,121,122,123) ORDER BY b.weight, m.block_id
0.000588 - SELECT f.*, s.tpl_source FROM tplfile f LEFT JOIN tplsource s ON s.tpl_id=f.tpl_id WHERE (`tpl_tplset` = 'default' AND `tpl_file` = 'system_block_search.tpl') ORDER BY tpl_refid
0.004353 - update tad_book3_docs set `count` = `count`+1 where tbdsn='236'
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0.000492 - desc `tad_book3_data_center` `sort`
0.000186 - select `col_sn`,`data_name`,`data_sort`, `data_value` from `tad_book3_data_center` where `mid`= '9' and `col_name`='read_tbdsn_date' and `col_sn`='236' order by `sort` , `data_sort`
0.001912 - select tbdsn,title,content,category,page,paragraph,sort,enable,uid,from_tbdsn from tad_book3_docs where tbsn='9' and `enable`='1' order by category,page,paragraph,sort
0.001129 - select tbdsn,title,category,page,paragraph,sort from tad_book3_docs where tbsn='9' and (`content` != '' or `from_tbdsn` != 0) and enable='1' order by category,page,paragraph,sort
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0.000196 - select `menuid`, `itemname`, `itemurl`, `target`, `icon`, `link_cate_name`, `link_cate_sn`, `read_group` from tad_themes_menu where of_level='14' and status='1' order by position
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0.000437 - select a.* from tad_themes_files_center as a left join tad_themes as b on a.col_sn=b.theme_id where a.`col_name`='slide' and b.`theme_name`='school2015'
0.000226 - SELECT * FROM modules WHERE dirname = 'tad_login'
0.000355 - SELECT * FROM config WHERE (`conf_modid` = '14') ORDER BY conf_order ASC
總計: 57
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