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智能小車實作

9-1 超音波感測範圍

作者：東區復興國小  陳炳文   / 大潭國小   林維芬

雲遊學影音連結：

一、課程基本資料

1. 課程說明：

超音波（英語：Ultrasound），又稱超聲波，是指任何聲波或振動，其頻率超過人類耳朵可以聽到的最高閾值20kHz（千赫）。超音波由於其高頻特性而被廣泛應用於醫學、工業等眾多領域。生活中常見的應用多是產科超音波、倒車雷達...等，本次課程是要檢測超音波的範圍，了解智能小車上的超音波感測器實際作用的區域，並繪製成圖。另外，也結合scratch，製作arduino版的「吃金幣遊戲 Subway Surfers」，利用超音波的原理，感覺手的距離，來控制主角的位置，進而吃到金幣。

2. 課程目標

    a、學生了解超音波相關原理並繪製出實際作用區域

    b、透過超音波，控製scratch主角位置。

    

2.1 能力指標

數學

     S-1-02 能描繪或仿製簡單幾何形體。

資訊
     4-3-4 能針對問題提出可行的解決方法。


3. 課程教材

a、智慧小車

b、Youtube ：Ultrasonic Sensor - Proximity Sensor

c、臺南市教育局Maker社群網  http://maker.tn.edu.tw 

d、電腦

e、a4白紙


4. 時間

    二節課(80分)  


5. 實施對象

    國小高年級

 

二、課程內容

活動名稱 課程活動設計 時間 使用教材
超音波

準備活動：
1.Youtube影片：「Ultrasonic Sensor - Proximity Sensor」
2.兩人一台智能小車
3.30張a4白紙
一、引起動機：(5分)
      介紹主題並欣賞超音波應用影片(口頭問答，並給予學生回饋)

二、發展活動：(10分)

     1、 介紹超音波原理。

     2、連結智能小車，讓超音波偵測數值說出，並分組將白紙放置於智能車下方，繪製作用區域。

四、統整活動：

      上台發表各組成果。

 40分 電腦、智能小車、白紙
Subway Surfers

遊戲規則：

1、藉由超音波感測手的距離，來控製scratch位置(左、中、右)

2、左、中、右都會有錢幣掉下來，試著讓自己的分數愈高愈好。

程式下載(製作中)

 40分 電腦、智能小車
       
       

 

三、學習單

 

 

參考資料：

1、維基百科：https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%B6%85%E8%81%B2%E6%B3%A2

2、Youtube

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已棄用
資料庫語法
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0.001001 - SELECT * FROM config WHERE (`conf_modid` = '0' AND `conf_catid` = '1') ORDER BY conf_order ASC
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0.000330 - SELECT * FROM modules WHERE dirname = 'tad_book3'
0.000407 - SELECT COUNT(*) FROM group_permission WHERE (`gperm_modid` = '1' AND (`gperm_groupid` = '3') AND `gperm_name` = 'module_read' AND `gperm_itemid` = '9')
0.000329 - SELECT * FROM config WHERE (`conf_modid` = '9') ORDER BY conf_order ASC
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