SG90(舵機)上面會裝一個超音波感測器,為了讓它可以面朝【正前方】,所以我們得做一些調整。
1.在 mBlack 中,拉出如下的程式積木。
2.按下綠色旗子【執行】程式。看看SG90(舵機)上的白色塑膠條是否與前方【平行】。
方向正確:
3.若是如下圖所示,就是需要調整了。
需要調整:
調整方法:
1.把白色塑膠條輕輕由 sg90 上拔起
2.如正確圖片,調整方向
3.再輕輕壓回 sg90 上即可。
4.在重複【執行】程式,觀察舵機的角度(90)是否面向正前方了。【也可拆下中間螺絲來進行調整】