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「智能小車實作」目錄
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8-2 基本接線
1. 講義資料
2. TB6612FNG 雙馬達驅動板介紹
3. 小車車體組裝
4. 小車車體組裝2
4-1 我是智能小車設計師-車身設計教案
5. Arduino nano 安裝
5-1 認識Arduino nano-教案
5-2 nano晶片運用與實作-教案
6. TB6612FNG安裝
6-1 TB6612FNG接腳焊接
6-2 6612基本接線
6-3 6612驅動馬達測試
7. HC-05藍芽模塊安裝
7-1 認識藍芽通訊(教案)
8. SG90伺服馬達安裝
8-1 伺服馬達安裝
8-2 基本接線
8-3 基本測試
8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
9. HC-SR04超音波安裝
9-1 超音波感測範圍
9-2 超音波原理
10. tcrt 5000循跡模塊安裝
10-1 tcrt 5000循跡模塊之認識與原理
11. 藍芽遙控車
11-1 藍芽遙控車(教案)
12. 避障自走車
12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)
13. 循跡自走車
13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)
13-2 循跡自走車之應用(適用國小教案)
14. 延伸-蜂鳴器應用
15. 教案範本
16. 附錄
16-1 D1 mini 基本介紹
16-2 D1 mini 測試
16-3 S4A
8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
智能小車實作 ====== SG90(舵機)上面會裝一個超音波感測器,為了讓它可以面朝【正前方】,所以我們得做一些調整。 1.在 mBlack 中,拉出如下的程式積木。 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/sg-003.png) 2.按下綠色旗子【執行】程式。看看SG90(舵機)上的白色塑膠條是否與前方【平行】。
方向正確
:![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/sg-004.jpg) 3.若是如下圖所示,就是需要調整了。
需要調整
:![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/sg-005.jpg)
調整方法
: 1.把白色塑膠條輕輕由 sg90 上拔起 2.如正確圖片,調整方向 3.再輕輕壓回 sg90 上即可。 4.在重複【執行】程式,觀察舵機的角度(90)是否面向正前方了。【也可拆下中間螺絲來進行調整】
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