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智能小車實作

6-2 6612基本接線

講義編寫：新營新興國小 許顯泰、樹林國小  李宣慶、永福國小 壽媚慧、紅瓦厝國小 黃大洲

5-2 6612基本接線

一、將 Arduino Nano 置於麵包板的最左側，USB接口朝外。Arduino Nano的右側緊接著放置TB6612FNG控制板，而控制板GND的那一側朝左與Arduino Nano 緊鄰。(如圖)

二、麵包板最上方為7.4V的電源供應處，最下方為5V的電源供應處。首先將電池盒(7.4V) 的電源輸入線接到麵包板最上方的電源輸入孔，紅線為正極，黑線為負極。

三、兩個馬達、Arduino nan、TB6612FNG控制板的接線說明如下表(如圖)：

編號

馬達

TB6612FNG控制板

Arduino Nano

麵包板

1

右側馬達紅線

A01(下方)

2

右側馬達黑線

A02(下方)

3

右側馬達紅線

B01(下方)

4

右側馬達黑線

B02(下方)

5

VM(下方)

上方電源(+)正極

6

GND(上方)

上方電源(-)負極

7

PWMA(上方)

D5(上方)

8

AIN2(上方)

D11(上方)

9

AIN1(上方)

D10(上方)

10

STBY(上方)

下方電源(+)正極

11

BIN1(上方)

D12(上方)

12

BIN2(上方)

D13(下方)

13

PWMB(上方)

D6(上方)

14

GND(下)

上方電源(-)負極

15

+5V(下方)

下方電源(+)正極

四、基本接線完成後，我們接著將利用已經寫好的 MBLOCK 程式來測試驅動馬達

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已棄用
資料庫語法
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0.000325 - SELECT sess_data, sess_ip FROM session WHERE sess_id = 'clq2mu6ls6atna5njm3b19h0vv'
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0.000601 - SELECT COUNT(*) FROM group_permission WHERE (`gperm_modid` = '1' AND (`gperm_groupid` = '3') AND `gperm_name` = 'module_read' AND `gperm_itemid` = '9')
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