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「智能小車實作」目錄
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6-1 TB6612FNG接腳焊接
1. 講義資料
2. TB6612FNG 雙馬達驅動板介紹
3. 小車車體組裝
4. 小車車體組裝2
4-1 我是智能小車設計師-車身設計教案
5. Arduino nano 安裝
5-1 認識Arduino nano-教案
5-2 nano晶片運用與實作-教案
6. TB6612FNG安裝
6-1 TB6612FNG接腳焊接
6-2 6612基本接線
6-3 6612驅動馬達測試
7. HC-05藍芽模塊安裝
7-1 認識藍芽通訊(教案)
8. SG90伺服馬達安裝
8-1 伺服馬達安裝
8-2 基本接線
8-3 基本測試
8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
9. HC-SR04超音波安裝
9-1 超音波感測範圍
9-2 超音波原理
10. tcrt 5000循跡模塊安裝
10-1 tcrt 5000循跡模塊之認識與原理
11. 藍芽遙控車
11-1 藍芽遙控車(教案)
12. 避障自走車
12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)
13. 循跡自走車
13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)
13-2 循跡自走車之應用(適用國小教案)
14. 延伸-蜂鳴器應用
15. 教案範本
16. 附錄
16-1 D1 mini 基本介紹
16-2 D1 mini 測試
16-3 S4A
6-3 6612驅動馬達測試
智能小車實作 ======
講義編寫:新營新興國小 許顯泰、樹林國小 李宣慶、永福國小 壽媚慧、紅瓦厝國小 黃大洲
5-2 6612基本接線
一、將
Arduino Nano
置於麵包板的
**
最左側
**
,
**
USB
接口朝外
**
。
Arduino Nano
的右側緊接著放置
TB6612FNG
控制板,而
**
控制板
GND
**
的那一側朝左與
Arduino Nano
緊鄰。
(
如圖
)
二、麵包板
**
最上方為
7.4V
的電源供應處
**
,
**
最下方為
5V
的電源供應處
**
。首先將電池盒
(7.4V)
的電源輸入線接到麵包板最上方的電源輸入孔,
**
紅線
**
為正極,**黑線**為負極。
三、兩個馬達、
Arduino nan
、
TB6612FNG
控制板的接線說明如下表
(
如圖
)
:
![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/02_car_nano_6612_bb_3.png)
編號
馬達
TB6612FNG
控制板
Arduino Nano
麵包板
1
右側馬達紅線
A01(
下方)
2
右側馬達黑線
A02(
下方)
3
右側馬達紅線
B01(
下方)
4
右側馬達黑線
B02(
下方)
5
VM(
下方)
上方電源(+)正極
6
GND(
上方)
上方電源(-)負極
7
PWMA(
上方)
D5(
上方)
8
AIN2(
上方)
D11(
上方)
9
AIN1(
上方)
D10(
上方)
10
STBY(
上方)
下方電源(+)正極
11
BIN1(
上方)
D12(
上方)
12
BIN2(
上方)
D13(
下方)
13
PWMB(
上方)
D6(
上方)
14
GND(
下)
上方電源(-)負極
15
+5V(
下方)
下方電源(+)正極
四、基本接線完成後,我們接著將利用已經寫好的
MBLOCK
程式來測試驅動馬達
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