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智能小車實作

12. 避障自走車

(一)避障程式檔案

  • 資料夾中有2支程式，皆可下載後寫入Arduino中，進行後續避障測試。

(二)

以探測的距離為 2cm-400cm，精度為 0.3 cm，感應角度為 15 度。音速 350m/sec=0.035 cm/ųs。、1/0.035=29ųs/cm。

  • 使用mblock測試：

 

          

  • 觀察舵機的移動，調到適合的速度，及測試超音波值的變化。

           

  • 表中的0代表前方無物體，1代表有障礙物。

          

 

           

  • 結果，舵機速度過慢，無法即時反映環境障礙。

           

 

           

 

 

 

 

參考資料：

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已棄用
資料庫語法
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0.000423 - select a.tbsn,a.title,b.author,a.category,a.page,a.paragraph,a.sort from tad_book3_docs as a left join tad_book3 as b on a.tbsn=b.tbsn where a.tbdsn='126'
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0.000275 - SELECT * FROM config WHERE (`conf_modid` = '14') ORDER BY conf_order ASC
總計: 57
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