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prev8-4 進階：TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
9-1 超音波感測範圍next
智能小車實作

9. HC-SR04超音波安裝

包含：HC-SR04超音波安裝、基本接線、基本測試

講義編輯由

永仁高中王璻菁

六甲國中藍明延

玉山國小謝佩純

 

1.超音波感應器安裝 

將固定超音波感應器板子鎖在舵機上，如下圖

2.超音波感應器腳位

 

sr04

Arduino

VCC

+5V

Trig

D4

Echo

D3

Gnd

Gnd

 

3.接線圖

HC-SR04超音波感應器的發射與接收，就是靠Trig與Echo這兩個腳位。如果送出10微秒的5V高電位訊號給Trig，就會碰發超音波的發射，接著Echo腳位就會處於5V高電位狀態，如果接收到反射的超音波訊號，Echo腳位就會處於0V低電位狀態。因此，在超音波發射之後，Echo的高電位持續時間，搭配音波速度每秒343.2公尺，就可求得與障礙物間的距離（二次，所以要除以2）。

3.測試程式

 

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已棄用
資料庫語法
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