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「智能小車實作」目錄
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15. 教案範本
1. 講義資料
2. TB6612FNG 雙馬達驅動板介紹
3. 小車車體組裝
4. 小車車體組裝2
4-1 我是智能小車設計師-車身設計教案
5. Arduino nano 安裝
5-1 認識Arduino nano-教案
5-2 nano晶片運用與實作-教案
6. TB6612FNG安裝
6-1 TB6612FNG接腳焊接
6-2 6612基本接線
6-3 6612驅動馬達測試
7. HC-05藍芽模塊安裝
7-1 認識藍芽通訊(教案)
8. SG90伺服馬達安裝
8-1 伺服馬達安裝
8-2 基本接線
8-3 基本測試
8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
9. HC-SR04超音波安裝
9-1 超音波感測範圍
9-2 超音波原理
10. tcrt 5000循跡模塊安裝
10-1 tcrt 5000循跡模塊之認識與原理
11. 藍芽遙控車
11-1 藍芽遙控車(教案)
12. 避障自走車
12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)
13. 循跡自走車
13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)
13-2 循跡自走車之應用(適用國小教案)
14. 延伸-蜂鳴器應用
15. 教案範本
16. 附錄
16-1 D1 mini 基本介紹
16-2 D1 mini 測試
16-3 S4A
16-2 D1 mini 測試
智能小車實作 ====== 一、基本規格
Microcontroller
ESP-8266EX
Operating Voltage
3.3V
Digital I/O Pins
11
Analog Input Pins
1(Max input: 3.2V)
Clock Speed
80MHz/160MHz
Flash
4M bytes
Length
34.2mm
Width
25.6mm
Weight
10g
二、接腳定義
Pin
Function
ESP-8266 Pin
TX
TXD
TXD
RX
RXD
RXD
A0
Analog input, max 3.3V input
A0
D0
IO
GPIO16
D1
IO, SCL
GPIO5
D2
IO, SDA
GPIO4
D3
IO, 10k Pull-up
GPIO0
D4
IO, 10k Pull-up, BUILTIN\_LED
GPIO2
D5
IO, SCK
GPIO14
D6
IO, MISO
GPIO12
D7
IO, MOSI
GPIO13
D8
IO, 10k Pull-down, SS
GPIO15
G
Ground
GND
5V
5V
-
3V3
3.3V
3.3V
RST
Reset
RST
All of the IO pins have interrupt/pwm/I2C/one-wire support except D0. All of the IO pins run at 3.3V. 參考資料:[https://wiki.wemos.cc/products:d1:d1\_mini](https://wiki.wemos.cc/products:d1:d1_mini)
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