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「智能小車實作」目錄
MarkDown
16-1 D1 mini 基本介紹
1. 講義資料
2. TB6612FNG 雙馬達驅動板介紹
3. 小車車體組裝
4. 小車車體組裝2
4-1 我是智能小車設計師-車身設計教案
5. Arduino nano 安裝
5-1 認識Arduino nano-教案
5-2 nano晶片運用與實作-教案
6. TB6612FNG安裝
6-1 TB6612FNG接腳焊接
6-2 6612基本接線
6-3 6612驅動馬達測試
7. HC-05藍芽模塊安裝
7-1 認識藍芽通訊(教案)
8. SG90伺服馬達安裝
8-1 伺服馬達安裝
8-2 基本接線
8-3 基本測試
8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
9. HC-SR04超音波安裝
9-1 超音波感測範圍
9-2 超音波原理
10. tcrt 5000循跡模塊安裝
10-1 tcrt 5000循跡模塊之認識與原理
11. 藍芽遙控車
11-1 藍芽遙控車(教案)
12. 避障自走車
12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)
13. 循跡自走車
13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)
13-2 循跡自走車之應用(適用國小教案)
14. 延伸-蜂鳴器應用
15. 教案範本
16. 附錄
16-1 D1 mini 基本介紹
16-2 D1 mini 測試
16-3 S4A
16-3 S4A
智能小車實作 ====== **
一、WeMos Arduino程式安裝:
** - 打開ARDUINO軟體,「檔案」→「偏好設定」,下方「額外的開發板管理員網址:」輸入 **http://arduino.esp8266.com/stable/package\_esp8266com\_index.json**,再按「好」儲存設定。 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/2017-07-04_214633.png) - 點「工具」→「板子:ArduinoXXXXXX」→「板子管理員...」 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/2017-07-04_214821.png) - 點下去後,出來的視窗下方狀態列會出現「下載索引平台..... ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/2017-07-04_215139.png) - 跑完後,在上面輸入wemos搜尋,即會出現要安裝的WeMos主控版資料,點「安裝」。(下圖為安裝完成畫面) ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/2017-07-04_2152082.png) - 記得確認序列埠是否正確「工具」→「序列埠」→「COM X」 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/2017-07-04_220812.png) - - 點「檔案」→「範例」→「ESP8266」→「Blink」來測試 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/2017-07-04_222926.png) - 點 「→」按鍵,編譯加上傳程式,完成畫面如下 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/2017-07-04_223210.png) - D1 mini 上的燈會不停閃爍,亮一秒停兩秒。 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/20170704_222559.jpg)
**二、掃描WiFi AP訊號**
- 點「檔案」→「範例」→「ESP8266WiFi」→「WiFiScan」來測試D1 mini的功能。 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/2017-07-04_221137.png) - 開啟後上傳,上傳完畢開啟「序列埠監控視窗」,鮑率請改為115200,就可以看到畫面,會一重複掃描無限基地台訊號 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/2017-07-04_225911.png) 參考資料:
下載WeMos範例檔:取自
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