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「智能小車實作」目錄
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4. 小車車體組裝2
1. 講義資料
2. TB6612FNG 雙馬達驅動板介紹
3. 小車車體組裝
4. 小車車體組裝2
4-1 我是智能小車設計師-車身設計教案
5. Arduino nano 安裝
5-1 認識Arduino nano-教案
5-2 nano晶片運用與實作-教案
6. TB6612FNG安裝
6-1 TB6612FNG接腳焊接
6-2 6612基本接線
6-3 6612驅動馬達測試
7. HC-05藍芽模塊安裝
7-1 認識藍芽通訊(教案)
8. SG90伺服馬達安裝
8-1 伺服馬達安裝
8-2 基本接線
8-3 基本測試
8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
9. HC-SR04超音波安裝
9-1 超音波感測範圍
9-2 超音波原理
10. tcrt 5000循跡模塊安裝
10-1 tcrt 5000循跡模塊之認識與原理
11. 藍芽遙控車
11-1 藍芽遙控車(教案)
12. 避障自走車
12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)
13. 循跡自走車
13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)
13-2 循跡自走車之應用(適用國小教案)
14. 延伸-蜂鳴器應用
15. 教案範本
16. 附錄
16-1 D1 mini 基本介紹
16-2 D1 mini 測試
16-3 S4A
5. Arduino nano 安裝
智能小車實作 ====== 作者:張浩文(大新國小)、吳宗穎(永康國小) 雲遊學影音連結: [大新國小張浩文](https://edu.cloudplay.tw/channel/view?id=4e9d1211-c351-4b06-ae47-465477c7536d) [永康國小吳宗穎](https://edu.cloudplay.tw/channel/view?id=8332cbe0-3e50-4917-aceb-6ef888f4c3b1) 一、課程基本資料 1\. 課程說明: 車子(交通工具)進入人類世界已經好幾千年,但直到最近的20年之間,所謂的無人車才慢慢真正問世,正因為新的科技不斷產生且大數據的應用已漸漸成熟,再加上智能家電對於這個世紀的人類使用行為已產生極劇的變化。所以透過我是智能小車設計師的活動,給予高年級學童一個科技已改變生活上的衝擊,來使學童正視自己正處於運算思維推廣轉化的世代之中。導入正向思考的策略、觸發學童發揮創造力、培養動手實作的行動力、以及覺察科技脈動的敏銳力,豐富學童個人的生活,美好全人人生。 2\. 課程目標: 1.能指出交通工具的共同特點。 2.能透過平板操作已組裝完畢的智能小車。 3.能透過實際操作智能小車的體驗活動,覺察小車的缺點 4.能將小車的缺點或改進的方法,具體以繪圖、口述或文字表達 5.能透過集體創作及分享,反思人類、環境、科技三者的平衡點。 2.1能力指標 **自然與生活科技** 4-3-1-2 了解機具、材料、能源。 8-3-0-1 能運用聯想、腦力激盪、概念圖等程序發展創意及表現自己對產品改變的想法。 8-3-0-3 認識並設計基本的造形。 **綜合活動** 4-3-2 探討環境的改變與破壞可能帶來的危險,討論如何保護或改善環境。 **資訊** 4-3-4 能針對問題提出可行的解決方法。 3\. 課程教材 1.可上網電腦 2.投影機、3~6台組裝完成的智能小車及對應的平板裝置 3.1參考資料 臺南市教育局Maker社群網 http://maker.tn.edu.tw youtube影片-「人類不適任的未來」https://www.youtube.com/watch?v=X439JRyoyXo 4\. 時間: 三節課,120分 5\. 實施對象: 國小高年級 二、課程內容
活動名稱
課程活動設計
時間
使用教材
未來世界好與壞&智能小車體驗
準備活動: 1.教師事先準備「人類不適任的未來」youtube影片 2.於教室較空曠地準備好可操縱智能小車之平板 3.印製學習單 一、引起動機:(2分) 指導語:小朋友,現在科技這麼發達,你覺得人類是科技的受益者嗎?還是受害者?還是你有什麼想法呢?(口頭問答,並給予學生回饋) 二、發展活動:(10分) 播放「人類不適任的未來」,教師應事先看過,並在合適的播放點暫停並加以說明 三、互動與討論:問題討論(播放過程中,3分) (一)二頭馬在裡面擔心的問題是什麼? (二)自動車的出現,你的看法是什麼? (三)如果你的未來都是自動科技,人類真的會無所適從嗎?你的看法呢? 四、統整活動:智能小車操縱體驗(25分) (一)在學童舊有經驗中,搖控車必須由搖控器操作,而非由平板或手機操作 (二)分組進行體驗活動,並可設定簡易目標(例如:操控小車至某地點) (三)教師必須在本節末統整,本節主要核心概念「科技仍操縱在人類手上」
40分
電腦 投影機 3~6台組裝完成的智能小車 對應的平板裝置
我是智能小車設計師
一、引起動機(5分) (一)引言:剛才玩了智能小車和看了影片,交通工具有哪些特點?(口頭問答,除回饋外,教師應歸納交通工具的特點,並加強引導智能概念) 二、發展活動:(10分) 提示語: (一)剛才在操緃智能車的過程當中,你遇到了什麼問題?請你說明? (二)你覺得是什麼原因造成這個問題? (三)現在我將小車主體重新讓你檢視? 如果要你改進它,你會怎麼做? (四)發下學習單 三、統整活動:(25分) 教師應巡視行間,進行綜合評述(鼓勵學生群組討論、引導學生思考(前後驅、輪數、車身、配重…等)決定改進方案,並以紙筆記述於學習單中)
40分
電腦 投影機 學習單
掌握科技的未來-分享與省思
一、引起動機 (2分) 提示語:上一節課,許多同學均完成了理想的智能小車設計圖,讓我們一起分享他們所繪製改進圖或是全新圖,我們請幾位同學上台來說明 二、發展活動:(25分) (一)分組展示或依序展示、亦可挑選較特殊者展示說明(教師宜在學生說明中,給予正面的肯定與讚揚,雖可提及缺點,但不應過份強調,以免抺煞創意與熱誠) 三、省思活動(8分) (一)若發展活動中,有學生針對小車動力來源(電池)有提出不同的意見,應順勢導入 地球、人類、科技三者之間的關係;若學生未提及,應由教師提出並進行反思。 四、統整活動:(5分) (一)給予學生肯定,並由教師歸納統整如何在未來的科技世代中,掌握自己的人生,不淪為科技的犠牲者並藉由本次的教學活動體驗,為組裝實際小車時,是否改變小車設計引入伏筆,以利學生自我實踐。
40分
電腦 投影機 學習單
評量方式
一、形成性評量:課堂討論參與程度與內容。(課堂觀察記錄) 二、總結性評量 (一)實作評量-學習單撰寫
三、學習單 [下載請點我](http://cloudplay-storage.s3.amazonaws.com/D0/amzS3/1/doc_109.8332cbe0-3e50-4917-aceb-6ef888f4c3b1.0.0.0/v2/1502178237/application%252Fzip//045c6660-157a-4c2b-a291-f28303dab14b.zip)
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