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「智能小車實作」目錄
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3. 小車車體組裝
1. 講義資料
2. TB6612FNG 雙馬達驅動板介紹
3. 小車車體組裝
4. 小車車體組裝2
4-1 我是智能小車設計師-車身設計教案
5. Arduino nano 安裝
5-1 認識Arduino nano-教案
5-2 nano晶片運用與實作-教案
6. TB6612FNG安裝
6-1 TB6612FNG接腳焊接
6-2 6612基本接線
6-3 6612驅動馬達測試
7. HC-05藍芽模塊安裝
7-1 認識藍芽通訊(教案)
8. SG90伺服馬達安裝
8-1 伺服馬達安裝
8-2 基本接線
8-3 基本測試
8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
9. HC-SR04超音波安裝
9-1 超音波感測範圍
9-2 超音波原理
10. tcrt 5000循跡模塊安裝
10-1 tcrt 5000循跡模塊之認識與原理
11. 藍芽遙控車
11-1 藍芽遙控車(教案)
12. 避障自走車
12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)
13. 循跡自走車
13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)
13-2 循跡自走車之應用(適用國小教案)
14. 延伸-蜂鳴器應用
15. 教案範本
16. 附錄
16-1 D1 mini 基本介紹
16-2 D1 mini 測試
16-3 S4A
4-1 我是智能小車設計師-車身設計教案
智能小車實作 ====== 包含:開關焊接、電池接線焊接、電池盒和麵包板安裝 講義編寫:大竹國小 吳鈞洋、佳里國小 黃瀅純、仁愛國小 陳彥文 ### 電池接線焊接 注意:
有危險性
,盡量一人操作。 先把電線勾在馬達的耳上 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/20170719_101640.jpg) 一手用烙鐵加熱馬達的耳,一手拿焊錫靠近,熔出適當量後,迅速移走焊錫和烙鐵。 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/20170719_101519.jpg) 完成 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/20170719_101559.jpg) ### 電池盒和麵包板安裝 電池盒、 麵包板及開關置於車身上方,可用泡棉膠固定,避免在移動中掉落。電池盒及麵包板放置的前後位置,可自行決定,但必須考慮車身平衡及穿線。 完成圖 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/20170720_113239.jpg) ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/20170720_113309.jpg) ### 開關焊接 先確定麵包板及電池盒位置都ok後,穿線準備焊接開關。 電池盒有紅黑二條線,其中紅色表正電,黑色表負電。紅色電線接到開關的"o"接腳,"-"接腳再連接一條電線,線路圖如下: ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/onoff.jpg) 電線先穿進孔內,稍微固定一下,盡量讓
熔接點在外側
,方便焊接。 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/20170719_115404.jpg) ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/20170719_115457.jpg) 一手用烙鐵加熱開關座的耳,一手拿焊錫靠近,熔出適當量後,迅速移走焊錫和烙鐵。 開關後方焊接完成 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/20170719_115550.jpg) 針腳可先接在麵包板上方便焊接,要焊接在短腳那邊 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/20170720_115627.jpg) 熱縮套先穿進電線,將黑色電線焊接在負電的針腳上,線路圖上代表正電的黃線焊接在正電針腳上,注意兩邊的
焊錫不可以碰在一起
。 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/20170720_131804_1.jpg) 焊接完成後,將熱縮套套在焊接點上,並用熱風機吹,直到熱縮套緊緊包住針腳。 ### ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/20170720_114512.jpg)
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