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「智能小車實作」目錄
MarkDown
5-1 認識Arduino nano-教案
1. 講義資料
2. TB6612FNG 雙馬達驅動板介紹
3. 小車車體組裝
4. 小車車體組裝2
4-1 我是智能小車設計師-車身設計教案
5. Arduino nano 安裝
5-1 認識Arduino nano-教案
5-2 nano晶片運用與實作-教案
6. TB6612FNG安裝
6-1 TB6612FNG接腳焊接
6-2 6612基本接線
6-3 6612驅動馬達測試
7. HC-05藍芽模塊安裝
7-1 認識藍芽通訊(教案)
8. SG90伺服馬達安裝
8-1 伺服馬達安裝
8-2 基本接線
8-3 基本測試
8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
9. HC-SR04超音波安裝
9-1 超音波感測範圍
9-2 超音波原理
10. tcrt 5000循跡模塊安裝
10-1 tcrt 5000循跡模塊之認識與原理
11. 藍芽遙控車
11-1 藍芽遙控車(教案)
12. 避障自走車
12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)
13. 循跡自走車
13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)
13-2 循跡自走車之應用(適用國小教案)
14. 延伸-蜂鳴器應用
15. 教案範本
16. 附錄
16-1 D1 mini 基本介紹
16-2 D1 mini 測試
16-3 S4A
6. TB6612FNG安裝
智能小車實作 ====== 作者:蔡文宗(億載國小)、吳宗修(永康國小) 雲遊學影音連結: 1\.
2\. [https://edu.cloudplay.tw/channel/view?id=b430ecd1-26ff-4011-8edb-22e562a80e20&tab=info](https://edu.cloudplay.tw/channel/view?id=b430ecd1-26ff-4011-8edb-22e562a80e20&tab=info) 一、課程基本資料 1\. 課程說明:認識Arduino及對arduino介面控制板有基本的認識,並以nano晶片組為範例進行基本的操作。 2. 課程目標: -
認識
Arduino
的應用
-
學會正確地連接與驅動並可簡易地控制
nano
晶片
3\. 課程教材:[智能小車實作](http://maker.tn.edu.tw/modules/tad_book3/index.php?op=list_docs&tbsn=9) 4. 時間:1節課(40分鐘) 5. 實施對象:國小高年級 二、課程內容
活動名稱
課程活動設計
時間
使用教材
與
arduino
的第一次接觸
準備活動:
1.
教師事先準備「
[DIY ARDUINO
智能小車
](https://www.youtube.com/watch?v=GPXLPAqpHzw)
」
(20
秒
)
、「
[Arduino L239D
智能小車
](https://www.youtube.com/watch?v=qktSWkEVqpI)
」
(19
秒
)youtube
影片
2.
完整課程欲完成的自走車一台
3.
印製學習單
youtube
影片、
自走車一台
(
課程完成品
)
、
Nano
晶片與
Mini-USB
數據線
(
每人
1
組或
2
人
1
組
)
、
電腦
引起動機:
播放影片,教師提問:
1
、在影片中看到了什麼?說一說你覺得造型和功能有何關聯嗎?
2
、影片中的車子和老師提供的車子有何相同處?有何不同處?
5
分鐘
發展活動:
1.
介紹
Arduino
,並使學生對
arduino
介面控制板有基本的認識
2.
說明選擇
arduino
介面控制板的基本原則,如價格、功能
……
3.
說明
arduino
介面控制板的使用基本原則,如驅動晶片、連線控制、能源提供來源、如何控制
(
如使用
arduino
或
mBlock
軟體
)
4.
教師實際操作如何透過
arduino
的
Blink(
範例
à
Basic
中
)
程式來讓
nano
板子可以
一閃一閃
5.
讓學生實際操作
30
分鐘
綜合活動:
請學生想想看,透過
arduino
介面控制板的使用,想達成什麼功能?並完成學習單。
5
分鐘
三、學習單 [http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad\_book3/file/arduinocar5\_2.docx](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/file/arduinocar5_2.docx)
參考資料來源
:
[
Arduino Nano
規格簡介
](http://www.wwetw.com/viewthread.php?tid=251)
[
(
論
壇
)
](http://www.wwetw.com/viewthread.php?tid=251)
[Arduino Nano 328
微處理器
](http://www.playrobot.com/arduino-board/156-arduino-nano-328.html)
[ \[
比較
\]Arduino
各開發板之差異比較
](http://hanmajor.blogspot.tw/2013/10/arduino.html) [
簡介
Arduino nano (
購
物平台
)](http://twarm.com/commerce/product_info.php?products_id=1707) [Arduino
介面控制板簡介
](http://icerc.tnssh.tn.edu.tw/download/epaper/epaper43/20091130.pdf)
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