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「智能小車實作」目錄
MarkDown
5. Arduino nano 安裝
1. 講義資料
2. TB6612FNG 雙馬達驅動板介紹
3. 小車車體組裝
4. 小車車體組裝2
4-1 我是智能小車設計師-車身設計教案
5. Arduino nano 安裝
5-1 認識Arduino nano-教案
5-2 nano晶片運用與實作-教案
6. TB6612FNG安裝
6-1 TB6612FNG接腳焊接
6-2 6612基本接線
6-3 6612驅動馬達測試
7. HC-05藍芽模塊安裝
7-1 認識藍芽通訊(教案)
8. SG90伺服馬達安裝
8-1 伺服馬達安裝
8-2 基本接線
8-3 基本測試
8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
9. HC-SR04超音波安裝
9-1 超音波感測範圍
9-2 超音波原理
10. tcrt 5000循跡模塊安裝
10-1 tcrt 5000循跡模塊之認識與原理
11. 藍芽遙控車
11-1 藍芽遙控車(教案)
12. 避障自走車
12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)
13. 循跡自走車
13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)
13-2 循跡自走車之應用(適用國小教案)
14. 延伸-蜂鳴器應用
15. 教案範本
16. 附錄
16-1 D1 mini 基本介紹
16-2 D1 mini 測試
16-3 S4A
5-2 nano晶片運用與實作-教案
智能小車實作 ====== 作者:吳國泰(永華國小)、張家盛(三村國小) 雲遊學影音連結: https://edu.cloudplay.tw/channel/view?id=f4ec3b7a-d50f-406b-8990-72a0182175e7&tab=video https://edu.cloudplay.tw/channel/view?id=7790529a-8d4d-4072-945b-886229bf0bc8&tab=video 一、課程基本資料 1\. 課程說明:認識Arduino nano 2. 課程目標 - 認識Arduino的應用 - 學會使用USB將Arduino nano與電腦連接 - 學會簡易的Arduino nano測試程式 3\. 課程教材:Arduino nano主板、Mini-USB數據線 4. 時間:1節 5. 實施對象:國小六年級 二、課程內容
活動名稱
課程活動設計
時間 (分)
使用教材
Arduino是什麼?
1.引起動機 Arduino 基礎教學 1
(1)從影片中你看到了什麼?有沒有你覺得最特別的地方? (2)這些特別的功能是怎麼做出來的? 2.討論活動 教學影片:Arduino是什麼?
(1)看完影片的介紹,你覺得Arduino是什麼? (2)你覺得Arduino有哪些生活上的應用? (3)你覺得未來人類可能會發明哪些新奇的東西? (4)影片中關於學習Arduino有哪些步驟?你覺得哪個步驟最重要? Step1 寫下點子 Step2 尋找材料 Step3 撰寫程式 Step4 燒錄程式 Step5 驗證功能
10
認識Arduino nano
1.分組觀察活動 拿出各組的Arduino nano控制板,跟影片裡的Arduino UNO控制板比較看看。 2.分組討論活動 (1)這兩片控制板有什麼相似的地方?有什麼不同的地方? (2)Arduino nano控制板為什麼這樣設計?
10
Arduino nano亮起來
1.教學影片(以下影片可以二擇一) (1)使用Arduino:完成你的第一個專案!
(2)使用mBlock:第一個程式,點亮控制板的led
2.教師實作示範: (1)示範使用Mini-USB數據線將Arduino nano控制板連接到電腦。 (2)開啟mBlock或Arduino軟體,依照步驟連接nano控制板。 (3)使用mBlock或Arduino軟體撰寫程式,並上傳燒錄程式。 3.分組實作 (1)各組取出Arduino nano控制板,使用Mini-USB數據線將控制板連接到電腦。 (2)開啟Arduino軟體,依照講義步驟連接nano控制板。 (3)試著撰寫程式,並上傳燒錄程式,讓13腳位的燈一閃一閃。 (4)試著修改程式,改變13腳位的燈閃亮的時間。 4.綜合活動 (1)想一想:如果讓你們設計一片控制板,你們會怎麼設計?可以擴充哪些功能? (2)請各組討論並完成學習單。
20
~~本單元結束~~
三、學習單 [http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad\_book3/file/Arduino-nano.docx](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/file/Arduino-nano.docx)
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