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4. 程式編撰上傳
4-1 修改sample程式
一開始從網路搜尋而來，修改了很多次幾乎內容全改，本來想把一些版權宣告刪掉因為怕太亂，不過秉持自由軟體開源精神，就都先保留囉！若有哪些程試片段版權是別人的，也麻煩告知喔！
程式路徑與檔名為：
雲端→空污感測實務課程→Arduino程式→1050722→LED4_Buzzer_DHT22_ESP8266_Relay_air2_sample
請將以下資訊修改完，才能上傳Arduino，這樣回傳的資料才不會大家都一樣。
1. 修改自己學校的無線網路名稱、密碼：例如名稱 jljhs-dlink-1 密碼 jljhs123
雙斜線//內容後是註解，可保留中心電腦教室測試的無線網路名稱密碼，在前面加雙斜線註解掉就好。
2. 修改自己的學校代碼
3. 修改設備編號(若同校有兩個以上的老師參加研習，自行決定用哪個編號0~255)
4. 修改自己學校的GPS，參考以下文件，或參考「用Google Map取得GPS座標」教學影片。
雲端→台南市國中小基本資料.doc
完整程式碼：
#include <SoftwareSerial.h>
#include <DHT.h>
#define _rxpin 4 //接ESP8266 TX
#define _txpin 5 //接ESP8266 RX
#define RST 6 //接ESP8266 RST
#define DHTPIN 7 //接DHT22資料傳輸
#define LED_G 8 //接綠燈
#define LED_Y 9 //接黃燈
#define LED_R 10 //接紅燈
#define LED_B 11 //接藍(紫)燈
#define Relay2 12 //Control Fan or Light
#define Buzzer 13 //接蜂鳴器
#define DHTTYPE DHT22 // SENSOR TYPE - THE ADAFRUIT LIBRARY OFFERS SUPPORT FOR MORE MODELS
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
SoftwareSerial WiFiSerial( _rxpin, _txpin ); // ESP8266 RX, TX
//*-- IoT Information
String SSID = "TN-Computer-bridge"; //無線網路名稱
String PASS = "computer123"; //無線網路密碼
//String SSID = "修改自己的無線網路名稱"; //無線網路名稱
//String PASS = "修改自己的無線網路密碼"; //無線網路密碼
String schoolcode = "修改自己的學校代碼"; //學校代碼
int no = 0; //設備編號，可設定0~255，在監測網上可區別一校多個設備
String PMgps = "修改自己的學校經緯度座標"; //學校經緯度座標
//long updateInterval = 1800000; //傳送資料時間間隔，測試完請設定1800000(30分鐘)
long updateInterval = 10000; //傳送資料時間間隔，測試用10000(10秒鐘) 時間太短亦會發生錯誤
String IP = "pm25.tn.edu.tw"; //PM2.5網站網址
//sharp GP2Y1051 二代 start
int incomeByte[7];
int data;
int z=0;
int sum, sount;
unsigned long error, starttime;
// Arduino夏普GP2Y1051AU0F的串口讀取_源代碼_Weesky維天監製
// 作者ID：Weesky ; ...
// 2014年11月23日
// v1.0 基礎版本，成功讀取數值，並且算出PM2.5濃度。
// v1.1 改進了算法，這樣看起來數值高了些。對於愛好者操作更容易了。
//請不要在採樣週期裡面添加延遲delay這樣的。不然串口寄存器只有64Byte，很可能被塞滿。
// 修改者：ng344
// 增加溫濕度感測、2-way-relay、ESP8266、LED警示
void setup()
{
Serial.begin(2400);
dht.begin();
WiFiSerial.begin(9600);
starttime=millis(); //設定Sharp感測器開始的擷取時間
sendtoWiFi("AT");
delay(1000);
if(WiFiSerial.find("OK"))
{
Serial.println("RECEIVED: OK after AT Command\nData ready to sent!");
connectWiFi();
}
else{
Serial.println("fale");
}
pinMode(LED_G,OUTPUT);
pinMode(LED_Y,OUTPUT);
pinMode(LED_R,OUTPUT);
pinMode(LED_B,OUTPUT);
pinMode(RST,OUTPUT);
pinMode(Relay2,OUTPUT);
pinMode(Buzzer,OUTPUT);
digitalWrite(LED_G,LOW);
digitalWrite(LED_Y,LOW);
digitalWrite(LED_R,LOW);
digitalWrite(LED_B,LOW);
digitalWrite(RST,HIGH);
digitalWrite(Relay2,HIGH);
}
void loop(){
while (Serial.available()>0){
data=Serial.read();
if(data == 170){
z=0;
incomeByte[z]=data;
}
else{
z++;
incomeByte[z]=data;
}
if(z==6)
{
sum=incomeByte[1]+ incomeByte[2]+ incomeByte[3] + incomeByte[4];
if(incomeByte[5]==sum && incomeByte[6]==255 )
{
/* Serial.print("Data OK! |");
for(int k=0;k<7;k++)
{
Serial.print(incomeByte[k]); //列印出接收到Sharp的資料
Serial.print("|");
}
*/
//Serial.print(" Vo=");
float vo=(incomeByte[1]*256.0+incomeByte[2])/1024.0*5.00;
//Serial.print(vo,3);
//Serial.print("v | ");
float T = vo*700;
// 這裡我修改過咯，2014年11月23日，v1.1
// 普通Arduinio玩家也可以算出濃度啦！
// 當然更精準的還需要自行標定哦：)
//Serial.print(" PM2.5 = ");
//Serial.print(T,2);
//Serial.print("ug/m3 ");
//Serial.println();
updateSensor(T);
delay(updateInterval); // 設定傳送時間間隔
}
else{
z=0;
Serial.flush();
data='/0';
for(int m=0;m<7;m++){
incomeByte[m]=0;
}
}
z=0;
}
}
}
void updateSensor( float T)
{
digitalWrite(LED_G,HIGH);
digitalWrite(LED_Y,HIGH);
digitalWrite(LED_R,HIGH);
digitalWrite(LED_B,HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(LED_G,LOW);
digitalWrite(LED_Y,LOW);
digitalWrite(LED_R,LOW);
digitalWrite(LED_B,LOW);
delay(1000);
if(T>=0 && T<36) {
digitalWrite(LED_G,HIGH);
}
else if(T>=36 && T<54) {
digitalWrite(LED_Y,HIGH);
}
else if(T>=54 && T<71) {
digitalWrite(LED_R,HIGH);
}
else if(T>=71 && T<200) {
digitalWrite(LED_B,HIGH);
}
else if(T>=200) {
digitalWrite(LED_B,HIGH);
digitalWrite(Relay2,LOW);
delay(1000);
tone(Buzzer,500);
delay(1000);
tone(Buzzer,1000);
delay(1000);
noTone(Buzzer);}
else {digitalWrite(Relay2,HIGH);
delay(1000);
}
// noTone(Buzzer);}
// 設定 ESP8266 作為 Client 端
String cmd = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"" + IP + "\",80";
sendtoWiFi(cmd);
delay(1000);
if( WiFiSerial.find("Error") )
{
Serial.print( "RECEIVED: Error\nExit1" );
return;
}
float h = dht.readHumidity();
float t = dht.readTemperature();
boolean sendOK = false;
cmd = "GET /xoops/api.php?schoolcode=" + schoolcode + "&no=" + no + "&pm25=" + T + "&t=" + t + "&h=" + h + "&gps=" + PMgps + "\r\n";
sendtoWiFi("AT+CIPSEND=" + (String)cmd.length());
delay(5000);
if(WiFiSerial.find( ">" ) )
{
Serial.print(">");
WiFiSerial.print(cmd); //送出pm2.5資料
if( WiFiSerial.find("OK") ){ //檢查WiFi模組是否正確傳出資料
sendOK = true;
}
Serial.print(cmd);
}
else
{
sendtoWiFi( "AT+CIPCLOSE" );
}
if(sendOK)
{
Serial.println( "RECEIVED: OK" );
}
else
{
Serial.println( "RECEIVED: Error\nExit2" );
// reset ESP8266
digitalWrite(RST,LOW); //need chang to HIGH if Relay use HIGH active
delay(1000);
digitalWrite(RST,HIGH); //need chang to LOW if Relay use HIGH active
}
}
void sendtoWiFi(String cmd)
{
Serial.print("SEND: ");
Serial.println(cmd);
WiFiSerial.println(cmd);
}
boolean connectWiFi()
{
WiFiSerial.println("AT+CWMODE=1");
Serial.println("Send AT+CWMODE=1");
delay(3000);
int count =0;
String cmd="AT+CWJAP=\"" + SSID + "\",\"" + PASS + "\"";
sendtoWiFi(cmd);
Serial.println("Waiting for 15 second to connect network .....");
delay(15000);
/*
if(WiFiSerial.find("OK"))
{
Serial.println("RECEIVED: OK");
return true;
}
else
{
Serial.println("RECEIVED: Unknown");
return false;
}
*/
cmd = "AT+ CIPMUX=0";
sendtoWiFi( cmd );
if( WiFiSerial.find( "Error") )
{
Serial.print( "RECEIVED: Error" );
return false;
}
}