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Arduino基礎實作
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<div class="alert alert-info">一、電壓調節器</div>用可變電阻建立一個「電壓調節器」，讓輸出電壓隨著電阻值的變化 而改變，藉以模擬類比資料。

![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/2018-01-31_012921.png)

<div class="alert alert-info">二、類比/數位(A/D)轉換</div> A/D轉換器的功用是將類比信號（通常是電壓）轉成數位信號，著 重在精確度、解析度與轉換速度  
  在Arduino UNO等標準板子上，有6個類比輸入接腳A0~A5。  
  Arduino Mini和Nano板子有8個類比輸入接腳A0~A7。  
  Arduino Mega板子則有16個類比輸入接腳A0~A15。  
  Arduino內建10位元A/D轉換器，會將類比輸入電壓0~5V轉換成 0~1023數位值，可以使用analogRead()函式讀取數位值。  
  至少需100μS的時間來讀取類比輸入，所以最大讀取速率是每秒 10000次。

<div class="alert alert-info">三、analogRead( )函式</div>analogRead( )函式功用是將類比輸入腳電壓 0~5V 轉換成數位值 0~1023，只有一 個參數 pin 可以設定，在 UNO 板子 pin 值為 0~4，在 Mini 和 Nano 板子的 pin 值為 0~7，在 Mega 板子的 pin 值為 0~15。analogRead( )函式的傳回值為整數 0~1023。   
 格式： analogRead(pin)   
 範例：

```

int val; 
 val=analogRead(0);  //讀取 A0 腳類比輸入電壓並轉成數位值。 
```

<div class="alert alert-info">四、接線圖</div>![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/2018-01-31_013215.png)

<div class="alert alert-info">五、範例程式</div> ```

const int refVolts=5;
int val;
float volts;
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600);
}
void loop() 
{
  val=analogRead(0);
  volts=(float)val*refVolts/1024;  
  Serial.print("voltage=");
  Serial.print(volts,2);
  Serial.println("V");
  delay(1000);
} 
```

六、練習

1．設計 Arduino 程式，使用 Arduino 板讀取類比電壓值，來當作4LED單燈右移的速度。   
 2．設計 Arduino 程式，使用 Arduino 板讀取類比電壓值，並顯示於 Serial Monitor 視窗。 當類比電壓大於 2.5V 則 LED 亮，否則 LED 不亮。

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