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「智能小車實作」目錄
MarkDown
6-2 6612基本接線
1. 講義資料
2. TB6612FNG 雙馬達驅動板介紹
3. 小車車體組裝
4. 小車車體組裝2
4-1 我是智能小車設計師-車身設計教案
5. Arduino nano 安裝
5-1 認識Arduino nano-教案
5-2 nano晶片運用與實作-教案
6. TB6612FNG安裝
6-1 TB6612FNG接腳焊接
6-2 6612基本接線
6-3 6612驅動馬達測試
7. HC-05藍芽模塊安裝
7-1 認識藍芽通訊(教案)
8. SG90伺服馬達安裝
8-1 伺服馬達安裝
8-2 基本接線
8-3 基本測試
8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
9. HC-SR04超音波安裝
9-1 超音波感測範圍
9-2 超音波原理
10. tcrt 5000循跡模塊安裝
10-1 tcrt 5000循跡模塊之認識與原理
11. 藍芽遙控車
11-1 藍芽遙控車(教案)
12. 避障自走車
12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)
13. 循跡自走車
13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)
13-2 循跡自走車之應用(適用國小教案)
14. 延伸-蜂鳴器應用
15. 教案範本
16. 附錄
16-1 D1 mini 基本介紹
16-2 D1 mini 測試
16-3 S4A
7. HC-05藍芽模塊安裝
智能小車實作 ======
講義編寫:新營新興國小 許顯泰、樹林國小 李宣慶、永福國小 壽媚慧、紅瓦厝國小 黃大洲
5-3 6612
驅動馬達測試
一、用
**
USB
線
**
連接
Arduino Nano
與
PC
。
二、如未安裝
mBlock
程式,需先安裝
mBlock
程式。
三、下載已經寫好的測試馬達的
mBlock
程式
[
馬達測試
](https://drive.google.com/drive/u/0/folders/0B3CDFhPO4yM8Q3p3MG5pbjVGeWs)
[1.sb2](https://drive.google.com/drive/u/0/folders/0B3CDFhPO4yM8Q3p3MG5pbjVGeWs)
到
PC
上。
四、開啟「馬達測試
1.sb2
」程式。
五、
**
控制板
**
選
Arduino Nano(meg328)
。
六、
**
連接
→
序列埠
**
選擇你
目前的
COM
埠。
七、
**
連接
→
更新韌體
**
。
八、在
**
綠旗
**
按一下,便可使驅動馬達轉動。

九、改變轉速

十、改變轉動方向

十一、使用 「鍵盤控制車子.sb2」mBlock
程式來判斷接腳的左、右輪及正反轉。
1
、
下載已經寫好的測試馬達的
mBlock
程式
[鍵盤控制車子.sb2](https://drive.google.com/drive/u/0/folders/0B3CDFhPO4yM8Q3p3MG5pbjVGeWs)
到
PC
上。
2
、開啟「
[鍵盤控制車子.sb2](https://drive.google.com/drive/u/0/folders/0B3CDFhPO4yM8Q3p3MG5pbjVGeWs)
」程式。
3
、
使用鍵盤上的**
左←、右鍵→
**來控制**
左、右輪的轉動
**,
上
↑**
、下↓鍵
**來控制**
輪子的前進、後退
**。

4
、如發現輪子
**
左、右輪轉動相反
**
,請將
**
「
A01
、
A02
」
**
、
**
「
B01
、
B02
」
**
這
**
兩組接線對調
**
。
5
、
如發現輪子的
**
前進、後退轉動方向相反
**
,請將
**
A01
、
A02
這兩條接線對調
**
,
**或**
**
B01
、
B02
這兩條接線對調
**
。
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