6-2 按鈕模擬開關

發想：現在生活中的按鈕，大多當開關來用！如何修改為按一下，LED開，再按一下，LED關閉呢？

const int sw=12;    
const int led=13; 
boolean ledStatus=LOW;  
int val;        
void setup() 
{   
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led,OUTPUT); 
  pinMode(sw,INPUT_PULLUP);   
}
void loop() 
{
  val=digitalRead(sw);  
  if(val==LOW)    
  {        
    ledStatus=!ledStatus;   
    digitalWrite(led,ledStatus);        
  }    
}

按下去放開，並不會很穩定的切換狀態，請問是為什麼？怎麼修改？

原來是機械式按鈕，會有彈跳問題

須加以修改，才能穩定的呈現按鈕功能

範例程式：

深入討論：http://yhhuang1966.blogspot.tw/2016/09/arduino_11.html

Arduino IDE 有內建的 debounce code 的範本，可直接拿來修改使用

如何修改為目前常見手電筒的模式呢？按一下LED開，再按一下LED閃爍，再按一下LED關閉。