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4-1 Esp8266 基本接線
4-2 esp8266 基本測試
一、測試程式
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(7, 8); // RX, TX
void setup() {
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
}
void loop() {
if (mySerial.available()) {
Serial.write(mySerial.read());
}
if (Serial.available()) {
mySerial.write(Serial.read());
}
}
程式上傳後，開啟「序列埠監控視窗」，確認鮑率為「9600」，行結尾「 NL & CR」，輸入AT 按 Enter 或 傳送，則會回應OK，表示測試成功
二、AT指令種類
資料來源：http://ruten-proteus.blogspot.com/2014/12/esp8266-at-command.html
與esp8266溝通所用的指令，叫AT指令，每一條指令可以分四種命令：
- 測試命令
AT+指令=?
=? 用於查詢設置指令或內部設置的參數，以及其取值範圍；白話一點，就是測試剛剛下的 AT+指令 是否成功 - 查詢命令
AT+指令?
? 返回該指令的當前設定值 - 設置命令
AT+指令=...
=... 用來設置用戶自定義的參數值 - 執行命令
AT+指令
用來執行模組內部已定義的程序
要注意下面幾點：
- 不是每條 AT 指令都具備上面 4 種命令
- 前後若加上雙引號代表字串
三、常用AT指令
資料來源：http://yhhuang1966.blogspot.com/2015/07/esp8266-wifi-at-command.html
以下指令皆可測試看看，確認esp8266可以正常運作。
-
AT：基本測試
AT
OK -
AT+GMR : 取得韌體版本
AT+GMR
0018000902-AI03
OK
可見目前版本是 0902. -
AT+RST : 重新起始 ESP8266
AT+RST
OK
7!aS?'??!G?R??
[Vendor:www.ai-thinker.com Version:0.9.2.4]
ready -
AT+CIOBAUD? : 查詢鮑率 (位元速率)
+CIOBAUD:9600
OK -
AT+CWMODE? : 查詢目前工作模式
AT+CWMODE?
+CWMODE:2
OK
可見目前是模式 2 (AP 基地台模式), 1=STA 網卡模式, 3=BOTH (AP+STA).
注意, 下完 CWMODE 最好再用 CWRST 重啟, 以確認設定有完成. -
AT+CWMODE=1 : 修改工作模式為 1 (STA) 網卡模式
AT+CWMODE=1
OK
AT+CWMODE?
+CWMODE:1
OK
要修改為雙重模式就在等號後面指定為 3 即可. 注意, STA 與 AP 模式有各自的 IP, 在 STA 模式下未連線前 IP 為預設之 0.0.0.0, 連線後基地台會配發一個 192.168.X.X 的 IP; 改為 AP 或 BOTH 模式後, ESP8266 會自行配發 192.168.4.1 的 AP IP, 故 BOTH 模式下會有兩個 IP.
AT+CWMODE=3
OK
AT+CIFSR
192.168.4.1 (這是 ESP8266 當 AP 的 IP)
192.168.2.105 (這是 ESP8266 當 STA 的 IP) -
AT+CIFSR : 查詢 IP 位址
AT+CIFSR
192.168.4.1
OK
注意, 作為 STA 時, 若尚未用 CWJAP 連線基地台, 則預設 IP 為 0.0.0.0, 連線後才會被指派一個 192.168.X.X 的 STA 區域 IP. 如果 ESP8266 是在 AP/BOTH 模式, 則下 CIFSR 會看到兩個 IP, 一個是 STA IP, 另為一個是基地台 SoftAP IP. -
AT+CWLAP : 列出附近偵測得到的基地台
注意, 此指令只能在 STA (=1) 與 BOTH (=3) 模式下才會回應, 在 AP 模式下會出現 ERROR.
AT+CWLAP
+CWLAP:(2,"edimax.setup",-71,"74:da:38:15:16:00",1)
+CWLAP:(3,"bryan",-90,"78:54:2e:26:66:28",1)
+CWLAP:(3,"TP-LINK_33C1",-86,"c4:e9:84:66:33:c1",4)
+CWLAP:(4,"ching",-84,"54:b8:0a:84:f4:70",5)
+CWLAP:(4,"HOME",-70,"04:8d:38:52:ea:f7",6)
+CWLAP:(4,"alex",-85,"fc:75:16:01:26:0c",6)
+CWLAP:(4,"andy",-85,"fc:75:16:02:61:60",6)
+CWLAP:(1,"JANE-WIRELESS",-94,"00:24:01:ad:a0:65",6)
+CWLAP:(4,"RFTQAD",-93,"c8:d3:a3:5f:d8:fd",9)
+CWLAP:(3,"TP-LINK_601A04",-73,"e8:de:27:60:1a:04",10)
+CWLAP:(4,"EDIMAX-tony",-44,"90:1f:02:2d:5a:9f",11) 我的基地台
+CWLAP:(3,"CHT5668",-89,"d8:fe:e3:5c:c0:fb",11)
+CWLAP:(3,"MOTOROLA-5N6F",-89,"f8:35:dd:74:d2:b6",11)
+CWLAP:(3,"45-9",-91,"d8:fe:e3:e6:90:87",11)
+CWLAP:(3,"family",-89,"6c:19:8f:b7:9a:79",1)
OK
回應訊息的格式為 : +CWLAP:(ecn,ssid,rssi,mac,mode)
第一個參數是加密方式 ecn :
0 OPEN (不加密)
1 WEP
2 WPA_PSK
3 WPA2_PSK
4 WPA_WPA2_PSK
第二個參數是服務設定識別碼 SSID (即基地台代號), 第三個是接收的射頻信號強度 (dBm), 均為負值, 越負信號越弱, 最大值是 0. 第四參數是實體位址 MAC, 第五參數據 "More AT Command Information Found" 說是連接模式, 0 為手動 (manual), 1 為自動 (auto). 但上面測試卻有 0, 1 以外的值. 據 "ESP8266 WiFi module" 這篇則說是 channel, 似乎較合理, 因為 CWJAP 指令也無法設定手動或自動啊! -
AT+CWJAP="SSID","PWD" : 連線指定之基地台 (Join AP)
AT+CWJAP="EDIMAX-tony","123456789111"
OK
連線成功後再下 AT+CIFSR 查詢新指派的 IP, 還沒下 CWJAP 連線前為 0.0.0.0 :
AT+CIFSR
192.168.2.105
這時可在相同網域的電腦 ping 此 IP, 檢查連線是否可傳送資料 :
C:\Users\petertw89>ping 192.168.2.105
Ping 192.168.2.105 (使用 32 位元組的資料):
回覆自 192.168.2.105: 位元組=32 時間=110ms TTL=255
回覆自 192.168.2.105: 位元組=32 時間=18ms TTL=255
回覆自 192.168.2.105: 位元組=32 時間=35ms TTL=255
回覆自 192.168.2.105: 位元組=32 時間=55ms TTL=255
192.168.2.105 的 Ping 統計資料:
封包: 已傳送 = 4，已收到 = 4, 已遺失 = 0 (0% 遺失)，
大約的來回時間 (毫秒):
最小值 = 18ms，最大值 = 110ms，平均 = 54ms -
AT+CWJAP? : 查詢目前連線到哪一個基地台
AT+CWJAP?
+CWJAP:"EDIMAX-tony"
OK -
AT+CWQAP : 離開目前連線的基地台
AT+CWQAP
OK
這時再下 AT+CWJAP? 查詢連線之基地台時就會回應 ERROR :
AT+CWJAP?
ERROR
這時下 CWFSR 原來指配的 IP 192.168.2.105 會消失, 回到預設 0.0.0.0
AT+CIFSR
0.0.0.0
OK -
AT+CIPSTART : 建立 TCP/UDP 連線
AT+CIPSTART="TCP","www.google.com",80
OK
Linked
這樣就與遠端主機建立 TCP 連線了.
AT+CIPSTART="UDP","192.43.244.18",123
OK
這樣就與遠端主機建立 UDP 連線了. -
AT+CIPSTATUS : 查詢目前 IP 連線狀態
AT+CIPSTATUS
STATUS:3
+CIPSTATUS:0,"TCP","74.125.203.101",80,0
OK
回應訊息格式 : +CIPSTATUS:id,type,addr,port,tetype
id 為連線通道編號, 最後面的 tetype 為 ESP8266 角色, 0 為 client, 1 為 server.
表示目前與 IP 74.125.203.101 的 80 port 已建立了 TCP 連線 (2 表示已取得 IP 尚未連線, 3 表示 Connected, 4 表示 disconnected). 回應中的 0 為 id. -
AT+CIPCLOSE : 關閉 IP 連線
AT+CIPCLOSE
OK
Unlink -
AT+CWSAP? : 查詢 SoftAP 的設定
此指令只有當 ESP8266 工作於 AP/BOTH 模式時才有用, 在 STA 模式下此指令會得到 ERROR 回應.
AT+CWMODE=3 先改為 BOTH 模式
OK
AT+CWSAP?
AT+CWSAP:"ESP_9CBD07","",6,0 預設 ssid, pwd, ch, ecn
OK
回應顯示預設未設密碼, 最後一個參數為加密方式, 預設 0=未加密, 見 CWLAP 指令. 而 ssid 是 ESP8266 作為 AP 的網路識別, 後面是其 MAC 號碼. ecn 是加密方式. -
AT+CWSAP="ssid","pwd",ch,ecn : 更改 AP 的設定 (只在 AP/BOTH 模式有效)
AT+CWSAP="MYESP","1234567890",6,4
OK -
AT+CWLIF : 查詢有哪些 Client 連線至此 AP (只在 AP/BOTH 模式有效)
AT+CWLIF
192.168.4.100,74:e1:b6:0e:f5:67
OK -
AT+CIPMUX? : 詢問目前 TCP/UDP 連線模式
這是設定 ESP8266 與同一 WiFi 網路中其他裝置的連線模式, 預設為單一連線, 如果要讓 ESP8266 當伺服器用, 必須設為 1=多重連線.
AT+CIPMUX?
+CIPMUX:0 (多重連線關閉, 即單一連線模式)
OK -
AT+CIPMUX=1 : 設定 TCP/UDP 連線模式為多重連線
如果要讓 ESP8266 當伺服器, 讓網域中的客戶端進行 TCP/UDP 連線, 必須開啟多重連線.
AT+CIPMUX=1
OK
如果要取消 ESP8266 的伺服功能, 恢復單一連線功能, 須將 CIPMUX 設為 0 :
AT+CIPMUX=1
OK -
AT+CIPSERVER=mode[,port] : 設定是否開啟 ESP8266 為伺服器
用 CIPMUX=1 開啟多重連線後, 就可以用 CIPSERVER 設定 ESP8266 的伺服器功能. mode=1 為開啟伺服器, 必須指定 port; mode=0 為關閉伺服器, 不須指定 port. 在單一連線下開啟伺服器, 會得到 ERROR 回應.
AT+CIPSERVER=1,8087
OK
這樣 ESP8266 伺服器就會傾聽 8087 埠, 這時就可在同網域的電腦連線 ESP8266 伺服器了. 我下載克里斯寫的 Connector-Test.air 安裝後選擇當 Client, 連線 ESP8266 的 STA IP, 連線成功且能雙向傳遞訊息. 用書上的 Java Client 網路程式來測試也 OK.
重複開啟伺服器會回應 no change :
AT+CIPSERVER=1,8081
no change
關閉伺服器後必須重啟 ESP8266 (AT+RST), 其回應為 :
AT+CIPSERVER=0
we must restart -
AT+CIPSTO? : 查詢伺服器逾時計時器設定值 (秒)
AT+CIPSTO?
+CIPSTO:180
OK
預設是 180 秒 -
AT+CIPSTO=timeout : 設定伺服器逾時計時器 (0~7200 秒)
AT+CIPSTO=200
OK
其實不管設定為多少秒, 它都回應 OK, 但實際最多只能計時到 7200 秒.
