10-2 中斷命令

中斷命令
attachInterrupt() 函式的用途是用來指定外部中斷的處理函式(Interrupt Service Routine, ISR)，就像範例程式所示範的指定 buttonStateChanged() 當作 Interrupt 0 外部中斷的處理函式。 attachInterrupt() 函式有三個參數：

1. interrupt：外部中斷的編號。大部份 Arduino 板子都有兩個外部中斷，編號 0 (Interrupt 0)是在 pin 2 上，而編號 1 (Interrupt 1)是在 pin 3 上。

2. function：中斷處理函式(Interrupt Service Routine, ISR)。中斷處理函式必須是 沒有參數而且不回傳任何東西。

3. mode：定義什麼狀況下該觸發中斷，有四個可以設定的常數值：

 LOW：當 pin 為 LOW 時觸發中斷

 CHANGE：當 pin 狀態改變時觸發中斷，不管是從HIGH 到 LOW 或從 LOW 到 HIGH

 RISING：當 pin 狀態從LOW 到 HIGH 時觸發中斷，RISING 又稱正緣觸發

 FALLING：當 pin 狀態從HIGH 到 LOW 時觸發中斷，FALLING 又稱負緣觸發

注意

 在中斷函式中，delay()函式將不再有作用

 要在中斷函式內更改的值需要宣告為volatile類型

 中斷函式通常是短小、執行效率比較高的函式。

const int ledPin = 13;                   // LED
volatile int letStatus = LOW;
 
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);               // 把 ledPin 設置成 OUTPUT
  attachInterrupt(0, buttonStateChanged, RISING);
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);//digitalWrite(2,HIGH);
} 
void loop() {
    digitalWrite(ledPin, letStatus);
    delay(10000);                       // delay一個很長的時間模擬程式執行
}
void buttonStateChanged() {
  letStatus = ~letStatus;               // 把 led 的狀態反過來
  digitalWrite(ledPin, letStatus);
}