2-3 程式基礎

單行註解：以符號「 // 」開頭。

多行註解：以符號「 /* 」開始，直到後續 的行中出現 「 */ 」符號表示結束。

 

setup( ) 和 loop( ) 是Arduino程式必要存在的，這兩個程式分別負責 Arduino 程式的初始化部分和迴圈執行部分。

■ setup( )  用於主控板初始化，只在主控板通電或重啟時執行一次，如：設置一些接腳的輸出 / 輸入 模式。

■ loop( )  是一個循環，其中的程式碼將被一直重複執行，來完成設計的功能，如 ：讀入接腳狀態、設置接腳狀態等。

 

函數：將一段程式碼用大括弧封裝起來，在需要使用 時直接透過函數名加上參數，以分號結束就可以呼叫他(執行)；函數的好處就是把想要的程式都包進去，需要用到就直接呼叫他，不需要在程式裡重複編寫了。

ps：setup( ) 和 loop( )也是函數，只是用在特別的目的。

pps：函數名稱和參數的大小寫有限定，如：pinMode 其中的 M 一定要大寫，其他都要小寫；HIGH要全部大寫。

1. pinMode( )

設置接腳的工作方式，有兩個參數

第一個是所要設定的接腳 13；第二個參數是該接腳的工作方式，有 INPUT（輸入）和 OUTPUT （輸出）兩種狀態

2. digitalWrite( )

設置接腳的狀態，亦有兩個參數

第一個也是所要設定的接腳編號；第二個參數是該接腳的狀態，有HIGH（設定高電位，即輸出 +5V  電壓） 和 LOW（設定低電位，即輸出 0V 電壓）兩種狀態。

 

3. delay( )

延遲函數，只有一個參數

輸入要等待或延遲多少「毫秒」，類似的還有一個 delayMicroseconds() 函數，所不同的是該函數的參數單位是「微秒」(1 微秒 =0.001毫秒 )。