6-3 6612驅動馬達測試

講義編寫：新營新興國小 許顯泰、樹林國小  李宣慶、永福國小 壽媚慧、紅瓦厝國小 黃大洲

5-3 6612驅動馬達測試

一、用USB 線連接 Arduino Nano 與 PC。

二、如未安裝 mBlock 程式，需先安裝 mBlock 程式。

三、下載已經寫好的測試馬達的mBlock程式 馬達測試1.sb2 到 PC 上。

四、開啟「馬達測試1.sb2」程式。

五、控制板 選 Arduino Nano(meg328) 。

六、連接 → 序列埠 選擇你 目前的 COM 埠。

七、連接  → 更新韌體 。

八、在 綠旗 按一下，便可使驅動馬達轉動。

九、改變轉速

十、改變轉動方向

十一、使用 「鍵盤控制車子.sb2」mBlock程式來判斷接腳的左、右輪及正反轉。

            1、下載已經寫好的測試馬達的mBlock程式 鍵盤控制車子.sb2 到 PC 上。

2、開啟「鍵盤控制車子.sb2」程式。

3、使用鍵盤上的左←、右鍵→來控制左、右輪的轉動，上↑、下↓鍵來控制輪子的前進、後退。

4、如發現輪子左、右輪轉動相反，請將 「A01、A02」、「B01、B02」這兩組接線對調。

     5、如發現輪子的前進、後退轉動方向相反，請將 A01、A02這兩條接線對調，或 B01、B02  這兩條接線對調。