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「智能小車實作」目錄
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1. 講義資料
1. 講義資料
2. TB6612FNG 雙馬達驅動板介紹
3. 小車車體組裝
4. 小車車體組裝2
4-1 我是智能小車設計師-車身設計教案
5. Arduino nano 安裝
5-1 認識Arduino nano-教案
5-2 nano晶片運用與實作-教案
6. TB6612FNG安裝
6-1 TB6612FNG接腳焊接
6-2 6612基本接線
6-3 6612驅動馬達測試
7. HC-05藍芽模塊安裝
7-1 認識藍芽通訊(教案)
8. SG90伺服馬達安裝
8-1 伺服馬達安裝
8-2 基本接線
8-3 基本測試
8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
9. HC-SR04超音波安裝
9-1 超音波感測範圍
9-2 超音波原理
10. tcrt 5000循跡模塊安裝
10-1 tcrt 5000循跡模塊之認識與原理
11. 藍芽遙控車
11-1 藍芽遙控車(教案)
12. 避障自走車
12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)
13. 循跡自走車
13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)
13-2 循跡自走車之應用(適用國小教案)
14. 延伸-蜂鳴器應用
15. 教案範本
16. 附錄
16-1 D1 mini 基本介紹
16-2 D1 mini 測試
16-3 S4A
3. 小車車體組裝
智能小車實作 ====== Description: The TB6612FNG motor driver can control up to two DC motors at a constant current of 1.2A (3.2A peak). Two input signals (IN1 and IN2) can be used to control the motor in one of four function modes - CW, CCW, short-brake, and stop. The two motor outputs (A and B) can be separately controlled, the speed of each motor is controlled via a PWM input signal with a frequency up to 100kHz. The STBY pin should be pulled high to take the motor out of standby mode.CJMCU. Logic supply voltage (VCC) can be in the range of 2.7-5.5VDC, while the motor supply (VM) is limited to a maximum voltage of 15VDC. The output current is rated up to 1.2A per channel (or up to 3.2A for a short, single pulse). 和L298N相比,尺寸上只有5分之1的大小,但規格上已足夠大多數智慧車使用。 該模組相對於傳統的L298N效率上提高很多,體積上也大幅度減少,在額定範圍內,晶片基本上不發熱。 **TB6612的的用法:** TB6612是雙驅動,也就是可以驅動兩個電機 下面分別是控制兩個電機的IO口 STBY(或NC)口接單片機的IO口清零電機全部停止,置1通過AIN1 AIN2,BIN1,BIN2 來控制正反轉 VM 接12V以內電源 VCC 接5V電源 GND 接電源負極 驅動1路 PWMA 接單片機的PWM口 真值表:
AIN1
0
0
1
AIN2
0
1
0
停止
正轉
反轉
A01、AO2 接電機1的兩個腳 驅動2路 PWMB 接單片機的PWM口 真值表:
BIN1
0
0
1
BIN2
0
1
0
停止
正轉
反轉
B01、BO2 接電機2的兩個腳
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