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「智能小車實作」目錄
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10. tcrt 5000循跡模塊安裝
1. 講義資料
2. TB6612FNG 雙馬達驅動板介紹
3. 小車車體組裝
4. 小車車體組裝2
4-1 我是智能小車設計師-車身設計教案
5. Arduino nano 安裝
5-1 認識Arduino nano-教案
5-2 nano晶片運用與實作-教案
6. TB6612FNG安裝
6-1 TB6612FNG接腳焊接
6-2 6612基本接線
6-3 6612驅動馬達測試
7. HC-05藍芽模塊安裝
7-1 認識藍芽通訊(教案)
8. SG90伺服馬達安裝
8-1 伺服馬達安裝
8-2 基本接線
8-3 基本測試
8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
9. HC-SR04超音波安裝
9-1 超音波感測範圍
9-2 超音波原理
10. tcrt 5000循跡模塊安裝
10-1 tcrt 5000循跡模塊之認識與原理
11. 藍芽遙控車
11-1 藍芽遙控車(教案)
12. 避障自走車
12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)
13. 循跡自走車
13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)
13-2 循跡自走車之應用(適用國小教案)
14. 延伸-蜂鳴器應用
15. 教案範本
16. 附錄
16-1 D1 mini 基本介紹
16-2 D1 mini 測試
16-3 S4A
11. 藍芽遙控車
智能小車實作 ====== ### 感測器簡介 TCRT5000光電感測器模塊是基於TCRT5000紅外光電感測器設計的一款紅外反射式光電開關。TCRT5000由高發射功率紅外光電二極體和高靈敏度光電晶體管組成,輸出信號經施密特電路整形,穩定可靠。 ### 感測器外觀 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/IMAG2023.jpg)![](https://1.bp.blogspot.com/-Ax5gL6s8nLI/V0AgTAWTRJI/AAAAAAAAA4Y/pDI19wxrjuoNo0ngw5he-ftWgk0yZkQWgCLcB/s1600/TRCT5000.jpg) TCRT5000 紅外線收發 LED,經 IC LM393 處理後,具有兩個輸出腳位,D0 為數位,A0 為類比。 - 無反射訊號時(黑線) ,D0 腳位輸出 1,A0 腳位輸出大於 700; ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/high.jpg) - 有反射訊號時(非黑線) ,D0 腳位輸出 0,A0 腳位輸出小於 700。 ![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/low.jpg) - 在實測上,建議以400為臨界值去設定偵測。 ### 工作原理 TCRT5000感測器的紅外發射二極體不斷發射紅外線,當發射出的紅外線沒有被反射回來或被反射回來但強度不夠大時,光敏三極體一直處於關斷狀態,此時模塊的輸出端為高電平,板載指示LED處於熄滅狀態;被檢測物體出現在檢測範圍內時,紅外線被反射回來且強度足夠大,光敏三極體飽和,模塊輸出低電平,板載指示LED被點亮。 ### 主要應用 - 本次運用於循跡車路線偵測,藉由紅外線被白色塊反射、黑色塊吸收減弱來偵測地上黑線。 ### 遊戲練習 以各種顏色色紙來測試紅外線反射率。 教師準備黑、白、灰、綠、紅、藍、黃七種顏色色紙。 在固定距離的狀況下,各顏色的紅外線反射值來測試循跡模組的感測狀況。
顏色
黑
白
灰
紅
藍
綠
黃
反射數值
700以上
40~80
200~350
40~70
200~300
250~350
40~70
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