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「智能小車實作」目錄
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7-1 認識藍芽通訊(教案)
1. 講義資料
2. TB6612FNG 雙馬達驅動板介紹
3. 小車車體組裝
4. 小車車體組裝2
4-1 我是智能小車設計師-車身設計教案
5. Arduino nano 安裝
5-1 認識Arduino nano-教案
5-2 nano晶片運用與實作-教案
6. TB6612FNG安裝
6-1 TB6612FNG接腳焊接
6-2 6612基本接線
6-3 6612驅動馬達測試
7. HC-05藍芽模塊安裝
7-1 認識藍芽通訊(教案)
8. SG90伺服馬達安裝
8-1 伺服馬達安裝
8-2 基本接線
8-3 基本測試
8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
9. HC-SR04超音波安裝
9-1 超音波感測範圍
9-2 超音波原理
10. tcrt 5000循跡模塊安裝
10-1 tcrt 5000循跡模塊之認識與原理
11. 藍芽遙控車
11-1 藍芽遙控車(教案)
12. 避障自走車
12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)
13. 循跡自走車
13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)
13-2 循跡自走車之應用(適用國小教案)
14. 延伸-蜂鳴器應用
15. 教案範本
16. 附錄
16-1 D1 mini 基本介紹
16-2 D1 mini 測試
16-3 S4A
8-1 伺服馬達安裝
智能小車實作 ====== 包含:伺服馬達安裝、基本接線、基本測試 講義編寫:新進國小 顏宏霖、松林國小 顏百鴻、大灣國小 戴綱君
簡介
:SG90伺服馬達,又稱【舵機】,透過訊號線傳送PWM脈波來控制軸柄的停止位置,達成旋轉角度目的。 ![](https://lh3.googleusercontent.com/flzMuAqDbxF7DG__vd2W2W0vwLNtuwzsV_8AmmlfxCzaYyH84MBm-4FJ7RFQ8a3AT4x9ddTt7hO2drHr_xNYMQ2o29tUnb0emjSNtxz9YKriBxeoqZUhNOTE2iAznbJh4CCz)
接腳說明
接腳
接腳說明
接到
Arduino Nano 開發板接腳
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橘
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訊號線
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D9
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紅
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電源
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5V
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棕
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接地
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GND
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