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「智能小車實作」目錄
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6-3 6612驅動馬達測試
1. 講義資料
2. TB6612FNG 雙馬達驅動板介紹
3. 小車車體組裝
4. 小車車體組裝2
4-1 我是智能小車設計師-車身設計教案
5. Arduino nano 安裝
5-1 認識Arduino nano-教案
5-2 nano晶片運用與實作-教案
6. TB6612FNG安裝
6-1 TB6612FNG接腳焊接
6-2 6612基本接線
6-3 6612驅動馬達測試
7. HC-05藍芽模塊安裝
7-1 認識藍芽通訊(教案)
8. SG90伺服馬達安裝
8-1 伺服馬達安裝
8-2 基本接線
8-3 基本測試
8-4 進階:TowerPro SG90 Servo 改裝為360度旋轉
9. HC-SR04超音波安裝
9-1 超音波感測範圍
9-2 超音波原理
10. tcrt 5000循跡模塊安裝
10-1 tcrt 5000循跡模塊之認識與原理
11. 藍芽遙控車
11-1 藍芽遙控車(教案)
12. 避障自走車
12-1 避障自走車之應用(適用國小教案)
13. 循跡自走車
13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)
13-2 循跡自走車之應用(適用國小教案)
14. 延伸-蜂鳴器應用
15. 教案範本
16. 附錄
16-1 D1 mini 基本介紹
16-2 D1 mini 測試
16-3 S4A
7-1 認識藍芽通訊(教案)
智能小車實作 ======
包含:藍芽基本接線、藍芽AT模式改名、藍芽基本測試
三村國小 曹桑瑋
**
一、藍芽基本接線
**
**
1.參考電路圖
**
![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/bluetooth1.png)
**
2.實際安裝
**
**二、**
**藍芽AT模式改名:**
目標修改 HC -05 藍牙板的名稱,避免整個教室中大家的名稱都是相同,無法判斷
。
1
.下載並安裝更新[Arduino nano驅動](https://drive.google.com/open?id=0B6EgsA0nv6knSUJiNUZvbUxocHc)
2.[下載安裝Arduino](https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=cn)
3.
利用 arduino的程式 來修改藍芽名稱,[BT程式範例](https://drive.google.com/open?id=0B6EgsA0nv6knN1hob3F5ZHFOek0)
。(ps.參考資料[Jack的資訊教學筆記](http://jackedu.blogspot.tw/2015/01/hc-05.html))
3-1 打開範例程式並設定環境,然後上傳。
![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/bt1.png)
檢查環境
![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/bt2.png)
3-2 使用AT指令查詢:
進入AT mode 要先拔除電源並長按藍芽板HC-05 兩秒,此時會出現慢閃爍(約二秒一次),就可以進入AT mode.
![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/bt12.jpg)
輸入
**at + name?**
同時
在HC-05按住按鈕,再按下傳送才能正確查詢名稱。
![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/bt3.png)![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/bt11.jpg)
查詢藍芽名稱為
a05
![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/bt4.png)
4.手機安裝Bluetooth SPP Pro來搜尋附近藍芽裝置。
\*連線前(所有未連接的藍芽小車都是NULL,越接近的裝置負值越少)
\*連線後(輸入預設密碼1234 可出現正確名稱)
![](http://maker.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/bt5.png)
**
三、藍芽基本測試
**
1.下載[BT-LED測試範例](https://drive.google.com/open?id=0B6EgsA0nv6knY2REb0RXSDIzQzA),並上傳燒錄到namo板上。
2.連接藍芽並選擇鍵盤模式
![](http://maker.tn.edu.tw/uploads//image/bt6.png)
3.配置鍵盤值,設置完要儲存設定。
![](http://maker.tn.edu.tw/uploads//image/bt7.png)![](http://maker.tn.edu.tw/uploads//image/bt8.png)
4.點選
1
和
0
,可控制nano板上的燈亮或不亮。
![](http://maker.tn.edu.tw/uploads//image/bt10.jpg)![](http://maker.tn.edu.tw/uploads//image/bt01.jpg)
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