13-1 循跡自走車之應用(適用國中教案)

作者：李朝聖(安平國中) 、王壬廷(新市國中)

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一、課程基本資料

1. 課程說明:複習循跡原理，應用在循跡自走車與軌道修正。
2. 課程目標

(1). 認識紅外線循跡原理

(2). 利用Arduino了解循跡程式碼

(3). 能正確操作rduino，並修改程式數值。

(4). 能利用Arduino程式驅動tcrt 5000循跡模塊並控制車體動作。

(5). 認識並能正確操作tcrt 5000循跡模塊，使自走車具有循跡修正功能。

(6). 能修正循跡程式碼，使自走車保持在軌道上行走。

3. 課程教材

循跡自走車、自製軌道圖

4. 時間:1節課(45分鐘)

5. 實施對象:國中七年級

二、課程內容

三、學習單

1若車子衝出軌道，你覺得須調整甚麼地方?硬體部分/軟體部分/電力問題/人為問題:感測器位置?針腳如A0、A1、A2等位置錯誤...

2.若車子忽然停住，你覺得須調整甚麼地方?硬體部分/軟體部分/電力問題/人為問題:感測器位置?針腳如A0、A1、A2等位置錯誤...

3.請問彎道角度越大，你覺得須調整哪一段程式碼的數值?調大或是調小?

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