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8-3 基本測試

SG90(舵機)上面會裝一個超音波感測器,為了讓它可以面朝【正前方】,所以我們得做一些調整。

1.在 mBlack 中,拉出如下的程式積木。

2.按下綠色旗子【執行】程式。看看SG90(舵機)上的白色塑膠條是否與前方【平行】。

方向正確

3.若是如下圖所示,就是需要調整了。

需要調整

調整方法

1.把白色塑膠條輕輕由 sg90 上拔起

2.如正確圖片,調整方向

3.再輕輕壓回 sg90 上即可。

4.在重複【執行】程式,觀察舵機的角度(90)是否面向正前方了。【也可拆下中間螺絲來進行調整】


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