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6-1 TB6612FNG接腳焊接
6-2 6612基本接線
講義編寫：新營新興國小 許顯泰、樹林國小 李宣慶、永福國小 壽媚慧、紅瓦厝國小 黃大洲
5-2 6612基本接線
一、將 Arduino Nano 置於麵包板的最左側，USB接口朝外。Arduino Nano的右側緊接著放置TB6612FNG控制板，而控制板GND的那一側朝左與Arduino Nano 緊鄰。(如圖)
二、麵包板最上方為7.4V的電源供應處，最下方為5V的電源供應處。首先將電池盒(7.4V) 的電源輸入線接到麵包板最上方的電源輸入孔，紅線為正極，黑線為負極。
三、兩個馬達、Arduino nan、TB6612FNG控制板的接線說明如下表(如圖)：
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編號 |
馬達 |
TB6612FNG控制板 |
Arduino Nano |
麵包板 |
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1 |
右側馬達紅線 |
A01(下方) |
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2 |
右側馬達黑線 |
A02(下方) |
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3 |
右側馬達紅線 |
B01(下方) |
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4 |
右側馬達黑線 |
B02(下方) |
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5 |
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VM(下方) |
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上方電源(+)正極 |
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6 |
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GND(上方) |
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上方電源(-)負極 |
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7 |
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PWMA(上方) |
D5(上方) |
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8 |
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AIN2(上方) |
D11(上方) |
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9 |
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AIN1(上方) |
D10(上方) |
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10 |
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STBY(上方) |
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下方電源(+)正極 |
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11 |
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BIN1(上方) |
D12(上方) |
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12 |
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BIN2(上方) |
D13(下方) |
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13 |
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PWMB(上方) |
D6(上方) |
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14 |
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GND(下) |
上方電源(-)負極 |
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15 |
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+5V(下方) |
下方電源(+)正極 |
四、基本接線完成後，我們接著將利用已經寫好的 MBLOCK 程式來測試驅動馬達
