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9. HC-SR04超音波安裝

包含:HC-SR04超音波安裝、基本接線、基本測試

講義編輯由

永仁高中王璻菁

六甲國中藍明延

玉山國小謝佩純

 

1.超音波感應器安裝 

將固定超音波感應器板子鎖在舵機上,如下圖

2.超音波感應器腳位

 

sr04

Arduino

VCC

+5V

Trig

D4

Echo

D3

Gnd

Gnd

 

3.接線圖

HC-SR04超音波感應器的發射與接收,就是靠Trig與Echo這兩個腳位。如果送出10微秒的5V高電位訊號給Trig,就會碰發超音波的發射,接著Echo腳位就會處於5V高電位狀態,如果接收到反射的超音波訊號,Echo腳位就會處於0V低電位狀態。因此,在超音波發射之後,Echo的高電位持續時間,搭配音波速度每秒343.2公尺,就可求得與障礙物間的距離(二次,所以要除以2)。

3.測試程式

 


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