:::

3-2 左側機構

一、所需材料

壓克力:左側板、左擺臂、伺服馬達固定片

伺服馬達x1、一字擺臂固定片、固定螺絲小x1、固定螺絲大x2

M3_8mm螺絲x2

 

二、組裝

 

 

確定伺服馬達在角度為90度,用Trasformer + Scratch來確認,先將馬達接在如圖位置

 

此位置為arduino D5,也就是數位腳位第5腳,設定輸出90,(圖片有誤,先不鎖上左擺臂)

 

再將一字固定片裝上,有時候無法裝到水平位置,怎麼裝都在兩格中間,就左右相反看看,通常就會水平了!

 

把一字固定片拔起,放在左擺臂上,注意,左右方向不能改變(缺圖)

 

再把整組鎖上伺服馬達(缺圖)

 

 


搜尋